Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматическое управление

Автоматическое управление

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ЭЛЕМЕНТАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Назначение, принцип действия и определение системы автоматического управления Пример системы автоматического управления Классификация систем автоматического управления УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Составление уравнений систем автоматического управления Линеаризация уравнений ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Свободные и вынужденные движения систем автоматического управления Понятие о динамических характеристиках Логарифмические частотные характеристики ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Усилительное (безынерционное) звено Апериодическое (инерционное) звено Колебательное звено Интегрирующее звено Дифференцирующее звено Форсирующее звено 1-го порядка Форсирущее звено 2-го порядка СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Структурные схемы систем автоматического управления Преобразования структурных схем систем автоматического управления Определение передаточной функции замкнутой системы по передаточным функциям разомкнутой системы Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ Пропорциональный алгоритм регулирования (П-алгоритм) Интегральный алгоритм регулирования (И-алгоритм) Пропорционально-интегральный алгоритм регулирования (ПИ-алгоритм) Пропорционально-дифференциальный алгоритм регулирования (ПД-алгоритм) Пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм регулирования (ПИД-алгоритм) ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ Определение устойчивости и условия устойчивости линейных систем автоматического управления Критерий устойчивости Гурвица Критерий устойчивостии Михайлова Амплитудно-фазовый критерий устойчивости Найквиста Построение логарифмических частотных характеристик одноконтурных систем управления Анализ устойчивости систем автоматического управления по их логарифмическим частотным характеристикам Понятие о запасе устойчивости и критических значениях параметров систем автоматического управления ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ Понятие о 0-разбиении пространства коэффициентов характеристического уравнения и пространства параметров систем автоматического управления. Построение областей устойчивости в плоскости одного параметра Построение областей устойчивости в плоскости двух параметров ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБОВ ЕГО УЛУЧШЕНИЯ АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ Показатели качества процесса управления Оценка точности работы системы автоматического управления в установившемся режиме Оценка качества управления по корням характеристического уравнения Частотные методы анализа качества процесса управления Приближенная сценка качества процесса управления по вещественной частотной характеристике замкнутой системы Приближенный метод построения кривой переходного процесса при помощи типовых трапецеидальных частотных характеристик Определение вещественной частотной характеристики замкнутой системы, по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы КОРРЕКЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные типы корректирующих устройств Последовательные корректирующие устройства Коррекция систем автоматического регулирования последовательными дифференцирующими устройствами Коррекция систем последовательными интегрирующими устройствами Параллельные корректирующие устройства Охват обратной связью апериодического звена Охват обратной связью интегрирующего звена ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОСТОЯННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием Типовые характеристики нелинейных звеньев. Особенности процессов в нелинейных системах Типовые характеристики нелинейных звеньев(10.11) Особенности процессов в нелинейных системах Пример нелинейной системы. Понятие о методе припасовывания Метод гармонической линеаризацииЛитература
 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
РЕЗЮМЕ След >
 
Популярные страницы