МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ «АВТОМАТИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ»
ЛОТКОВЫЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ
На практике широко применяются лотковые магазины, которые используются как для накопления заготовок, так и для транспортирования их к технологическому оборудованию. По конструктивному исполнению различают: лотки-скаты, лотки-склизы и роликовые лотки. Лотки (рис. 5.1) бывают прямолинейные обычные, прямолинейные роликовые, изогнутые, вогнутые и выпуклые, рельсовые, пазовые, винтовые (спиральные), зигзагообразные, спирально-овальные, специальные (змейковые, каскадные и др.).
По геометрии поперечного сечения лотки могут быть прямоугольные, У-образные, с поперечным сечением по форме подаваемых заготовок (профильные), открытые или закрытые (рис. 5.2).
Рис. 5.1 .Типы лотков:
а — прямолинейные обычные; б — прямолинейные роликовые; в — изогнутые, вогнутые и выпуклые; г — винтовые (спиральные); б - зигзагообразные; е — спиральноовальные
Рис. 5.2. Поперечные сечения лотков:
а — с закраинами для стержней; б — открытые для стержней; в — открытые для дисков; г — закрытые с закраинами для дисков; д — закрытые для стержней с головками; е — угловые открытые; ж — радиусные; з — пазовые; и — /-образные для колец с пазом; к — стержневые; л — рельсовые; м — круглые одностержневые
В закрытых лотках в стенках делают смотровые щели для наблюдения за перемещением заготовок и проталкивания застрявших заготовок.
Поверхности лотков, по которым катятся или скользят заготовки, должны быть обработаны до параметра шероховатости /?а от 0,63 до -0,32 мкм.
Если в процессе транспортирования заготовки должны изменить ориентацию, в лотках используют переходные участки (рис. 5.3).
В устройствах для межстаночного транспортирования лотки собирают из нескольких секций, при этом стыки отдельных секций не должны затруднять движение заготовок (рис. 5.4).
При значительных углах наклона и протяженности лотков конечная скорость движения заготовок в лотках-скатах становится большой. Для уменьшения конечной скорости рекомендуется заготовки в лотки-скаты устанавливать с наклоном в поперечном направлении так, чтобы заготовки одним торцом касались боковой
а б в
Рис. 5.3. Переходные участки лотков, обеспечивающие переориентацию
заготовок:
о — из положения скольжения в положение качения; 6 — из положения качения в положение скольжения; в — поворот несимметричных заготовок на 180° в вертикальной плоскости
стенки лотка. Дно лотка для торможения делают с небольшими уступами (зигзагами), в направлении движения заготовок устанавливают подпружиненные рычаги, флажки, гидропоршневые замедлители и т.д.
Конечные скорости перемещения заготовок по лотку определяются из условия допустимых скоростей соударения в конце движения (см. табл. 2.1). При массе детали (заготовки), большей табличных значений, осуществляется поштучное транспортирование.
Рис. 5.4. Стыки секции лотков:
а—е - стенок (бортов); ж, з — дна лотка; В — ширина заготовки; Ву В2 — ширина
лотков
При расчете размеров лотков используют данные табл. П5 (приложение 5) и табл. 2.5.
Зазоры, рассчитанные по формулам табл. 2.5, являются максимально допустимыми. Применяемые на практике зазоры Д/] определяют по формуле
А/,=д'+А„ч„+
где Д' — допуск на длину (ширину) заготовки; Дт|п — наименьший гарантированный зазор; АВ — допуск на ширину лотка.
Гарантированный минимальный зазор Д |п при отсутствии загрязнения лотка и заготовок принимают равным допуску на длину заготовки или детали по 10—11 квалитету точности, если заготовки загрязненные, то по 12—14 квалитету точности. Значения допусков (мкм) и шероховатости поверхности (мкм), соответствующих квали-тетам точности, приведены в табл. 5.1.
Угол наклона у лотков-скатов и лотков-склизов назначают в зависимости от шероховатости поверхностей заготовок и лотков, твердости и степени загрязнения заготовки, наличия на их поверхности смазки и уточняют экспериментально.
