МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ВЕРОЯТНЕЙШЕГО МЕСТА СУДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ФИГУРЫ ПОГРЕШНОСТЕЙ

При определении места судна потрем и более навигационным параметрам, отягощенным значительными погрешностями, как правило, образуется фигура погрешностей. В этом случае перед мореплавателем возникает задача — определить вероятнейшее место относительно этой фигуры. Для решения этой задачи необходимо хотя бы приближенно определить степень корреляционной зависимости навигационных параметров, т.е. выявить соотношение их частных (т) и общих о) погрешностей. Точное значение т и то мореплавателю, как правило, неизвестно. Поэтому приходится ориентироваться на основании косвенных признаков:

  • • разнородные навигационные параметры, как правило, взаимоне-зависимы, т.е. /[1]« 0;
  • • однородные навигационные параметры можно считать взаимоне-зависимыми, если достоверно известна поправка прибора;
  • • при определении места судна по однородным навигационным параметрам в плохих условиях измерений (качка, ограниченная видимость, сильные атмосферные помехи, плохо очерченный горизонт и т.п.) частные погрешности могут значительно превышать общие. В этом случае можно принимать минимальное значение коэффициента корреляции (г» 0,1—0,3);
  • • при благоприятных условиях измерений при неизвестной достоверно поправке прибора можно предполагать, что однородные навигационные параметры взаимозависимы, т.е. г ~ 1.

При взаимонезависимых навигационных параметрах вероятнейшее место судна (ВМС) находится внутри фигуры погрешностей.

Если однородные навигационные параметры взаимозависимы, то ВМС может оказаться как внутри фигуры погрешностей, так и вне ее:

  • • если ориентиры расположены в одной половине горизонта, то ВМС находится вне фигуры погрешностей;
  • • если ориентиры расположены по всему горизонту, то ВМС внутри фигуры погрешностей.

Чаще навигационные параметры содержат и частные, и общие погрешности. В этом случае ВМС может оказаться как внутри, так и вне фигуры погрешностей.

  • [1] точка /) соединяется с любой другой точкой пересечения линий положения (точка С) и находится центр тяжести отрезка ОС — точка 0 ОСР Ро + Рс В нашем случае точка О — вероятнейшее место судна. При наличии линий положения более трех продолжается определение центров тяжести отрезков, соединяющих точку О со следующей точкой пересечения линий положения. Радиальная средняя квадратическая погрешность вероятнейшего места судна (точка О) рассчитывается по формуле
 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ     След >