Предисловие

Учебное пособие написано в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлениям подготовки 23.04.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», направленность (профиль); «Синтез инфраструктуры телематики автотранспортного комплекса» и 38.03.02 «Менеджмент», направленность (профиль) «Логистика и управление цепями поставок».

Авторы стремились последовательно и с необходимой детальностью изложить довольно широкий круг вопросов, касающихся глобальной спутниковой навигации и определения местоположения транспортных средств, давая таким образом студенту возможность достаточно глубоко изучить и освоить предлагаемый материал.

Изложение теоретического материала дополнено рассмотрением двух наиболее полно сформированных к настоящему времени систем глобальной навигации и позиционирования — ГЛОНАСС и GPS. Особое внимание уделено пояснению физического содержания различных аспектов технологии глобального позиционирования и навигации, используемой на автомобильном транспорте.

Распределение материала по главам выполнено следующим образом.

В первой главе содержится краткая история создания и развития спутниковых навигационных систем. Изложены основные идеи, реализованные в системах глобальной спутниковой навигации. Даны общие сведения о спутниковых навигационных системах ГЛОНАСС и GPS.

Во второй главе описаны принципы навигационных определений местоположения объекта в глобальных навигационных системах, основанные на измерении расстояния от объекта до видимых над горизонтом спутников. Дан поэтапный метод вычисления местоположения объекта в географических координатах. Рассмотрены основные источники погрешностей определения местоположения объекта.

Третья глава содержит описание структуры сигналов и сообщений глобальных навигационных спутниковых систем. Описаны механизмы формирования дальномерных кодов, выделения даль-номерных кодов в навигационном приемнике на фоне шума. Показана энергетическая эффективность корреляционного принципа выделения полезных сигналов (дальномерного кода) на фоне помех. Пояснены структура навигационного сообщения, а также содержание альманаха и эфемеридной информации, передаваемые спутниками Глобальной спутниковой навигационной системы. Рассмотрены принципы работы бортовых квантовых стандартов частоты («атомных часов»).

Четвертая глава посвящена основным характеристикам и технологии формирования и обработки сигналов в системе GPS. Изложены методы формирования дальномерных кодов и навигационных сообщений GPS, даны их основные характеристики. Описаны три вида дальномерных кодов. Рассмотрены методы модуляции несущих частот L1 и L2 псевдокодами С/А и Р.

Пятая глава посвящена основным характеристикам и технологии формирования и обработки сигналов в системе ГЛОНАСС.

Изложены концепция навигационных определений в системе, частотный план радиосигналов. Описаны навигационные сигналы и сообщения. Рассмотрена структура навигационного сообщения. Описаны методы формирования и использования меток времени в навигационных сообщениях.

При создании пособия авторы ориентировались на материалы из значительного количества отечественных и зарубежных источников, на которые даются ссылки в тексте. Поместив в книгу большое количество иллюстративного материала, авторы стремились сделать изложение материала максимально наглядным и доступным для понимания. При этом преследовалась еще одна методическая цель — сделать каждый из параграфов пособия максимально автономным, предоставляя таким образом читателю возможность изучить интересующий его вопрос с минимальным количеством отсылок на другие параграфы.

Целью курса является углубленное изучение теории спутниковой навигации, системы формирования и передачи навигационных сигналов и их использования для решения навигационных задач потребителями автомобильного транспорта.

Задачами курса являются изучение истории развития спутниковой навигации, основных принципов функционирования глобальной спутниковой навигации, технологии глобальной спутниковой навигации.

Для достижения целей и решения поставленных задач в пособии рассмотрены базовые положения и основы теории современных глобальных спутниковых систем (ГНСС) навигации и определения местоположения, а также основные современные алгоритмические и схемные решения навигации и определения местоположения применительно к отрасли автомобильного транспорта.

В результате изучения материала учебного пособия студент должен: знать

  • • назначение, структуру и принцип действия глобальных спутниковых систем радионавигации ГЛОНАСС и GPS;
  • • принципы навигационных определений в глобальных спутниковых системах радионавигации ГЛОНАСС и GPS;
  • • структуру сигналов и сообщений глобальных спутниковых систем радионавигации ГЛОНАСС и GPS;

уметь

  • • использовать методы и средства глобальной спутниковой навигации при разработке перспективных технологических процессов автосервиса;
  • • применять методы и средства глобальной спутниковой навигации в логистических системах для слежения за цепями поставок и за местоположением транспортных средств, задействованных в логистических процессах;
  • • использовать технологии глобальной спутниковой навигации при решении практических задач автосервиса;
  • • применять технологии глобальной спутниковой навигации при решении практических задач транспортной логистики; владеть
  • • навыками формирования технических требований к средствам спутниковой навигации, используемым в технологических процессах автосервиса;
  • • формирования технических требований к средствам спутниковой навигации, используемым для слежения за местоположением транспортных средств, задействованных в логистических процессах;
  • • оценки возможностей средств спутниковой навигации при решении задач контроля режимов движения автотранспортных средств.
 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ     След >