Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматические склады

Автоматические склады (АС) предназначены для приема и хранения нормативного запаса, выдачи и учета заготовок, полуфабрикатов, готовых изделий, приспособлений и инструмента с целью обеспечения ритмичности производственного процесса в ИПС. В машиностроительном производстве наибольшее распространение получили стеллажные склады, которые состоят из стеллажных конструкций модульного типа, трансфер-робота (штабелера), приемно-передающего устройства, системы управления. Основные разновидности АС указанного типа: со стеллажным штабелером; с мостовым штабелером; с гравитационными стеллажами; элеваторные, циркуляционные (рис. 5.29). Стеллажный штабелер позволяет обслуживать ячейки максимум двух стеллажей, а мостовой штабелер — любого числа стеллажей. Колонна стеллажного штабелера движется по нижним рельсам, а колонна мостового штабелера — по верхним. Соответственно направляющие для колонны у них меняются местами. Мостовой штабелер по верхним рельсам, опирающимся на несущие стены цеха, может выходить за пределы стеллажей, чтобы сменить коридор обслуживания ячеек стеллажа. Это обстоятельство позволяет в ряде случаев использовать мостовой штабелер для обслуживания станков обрабатывающего участка цеха.

Типовые схемы АС

Рис. 5.29. Типовые схемы АС:

а — со стеллажным штабелером; б — с мостовым штабелером; в — с гравитационными стеллажами 5; г — элеваторного типа; д — циркуляционного типа; I — стеллаж; 2 — штабелер; 3 — ППУ; 4 — рельсы; 6, 7 — приводные ярусы АС

Внешний вид трех типов АС представлен на рис. 5.30.

В схемах а—г (см. рис. 5.29) имеется рельсовый путь для перемещения колонны с захватным устройством вдоль стеллажей. В схеме д колонна штабелера остается на месте, поскольку достаточно вертикального хода каретки с захватом для обслуживания ячеек нужного яруса. Каждый ярус циркуляционного АС может вращаться независимо друг от друга. В АС элеваторного типа (схема г) отсутствует вертикальный ход каретки с захватом, так как ячейки нужного яруса оста-

Внешний вид АС

Рис. 5.30. Внешний вид АС:

а — стеллажного с тележкой-штабелером; б — элеваторного; в — циркуляционного

навливаются на уровне захвата. В АС по схеме в гравитационные стеллажи выполнены в виде неприводного рольганга. В этом складе используется процедура очереди обслуживания: «первый загружен — первый выгружен».

Стеллажи АС представляют собой сборно-разборные каркасные конструкции модульного типа. Высота модуля — 3 м, длина — 6 м, ширина — от 0,67 до 0,85 м. Высота стеллажной ячейки принимается кратной 75 мм. Робот-штабелер выполнен в декартовой системе координат для обслуживания объема. По грузоподъемности штабелеры составляют следующий типоразмерный ряд: 50, 150, 250, 500, 1000 кг. Приводы штабелера обеспечивают необходимые скорости перемещения захвата: по горизонтали (вдоль стеллажа) — от 15 м/мин (для небольших АС) до 125 м/мин (для крупных АС); по вертикали (вдоль колонны) — от 9 до 25 м/мин; при входе захвата в ячейку — от 0,7 до 8 м/мин. Для заготовок, закрепленных на спутнике, или ящичной тары на поддоне используется захват вильчатого типа. Точность позиционирования захвата штабелера: ±1,0 мм. Перемещения захвата по горизонтали и по вертикали контролируются вращающимися трансформаторами типа ВТМ-1В, которые монтируются на конечных звеньях червячных редукторов. Производительность стеллажных АС в среднем составляет: 120...200 адресов в семичасовую смену (или 2 адреса в минуту).

Компоновки складских систем различаются по размещению и ориентации АС относительно производственных участков цеха. Рассмотрим наиболее распространенные компоновки АС, используемые в машиностроительных ИПС (рис. 5.31). В боковой продольной асимметричной компоновке АС расположен с одной стороны производственного участка, а направление перемещения мостового штабелера вдоль стеллажей совпадает с трассой обслуживания станков участка (рис. 5.31, а). Это является преимуществом данной компоновки. Вторая компоновка называется боковая продольная симметричная (рис. 5.31, б). Здесь АС расположены с двух сторон участка (или цеха). Такая компоновка характерна для мощных ИПС. Боковая поперечная компоновка характеризуется размещением стеллажей АС поперек основных трасс обслуживания станков (рис. 5.31, в). Внутри участка локальные коридоры обслуживания параллельны стеллажам АС. В этой компоновке АС также могут располагаться с двух сторон участка. В линейной центральной компоновке стеллажи АС располагаются в центре участка, деля его пополам (рис. 5.31, г). Такая компоновка позволяет приблизить станки к ППУ АС и производить обслу-

ГП, брак ОТК

ОН

ИМ, З КИ Вх. контроль а

Сбор

Варианты компоново к складских систем ГАП

Рис. 5.31. Варианты компоново к складских систем ГАП: а — боковая продольная асимметричная; б — то же симметричная; в — боковая поперечная; г — линейная центральная

живание станков без транспортных роботов, используя станочные загрузочные роботы (или манипуляторы).

Некоторые объемные планировки складских систем показаны на рис. 5.32.

Объемные планировки складских систем

Рис. 5.32. Объемные планировки складских систем: а — боковая поперечная; б — боковая продольная: Шт — штабелер; ТР — транспортный

робот; МОС — многооперационный станок

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   След >
 

Популярные страницы