Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Тракторы и автомобили: теория и технологические свойства

Тягово-сцепные свойства и КПД гусеничного движителя

Взаимодействие гусеницы с почвой по схеме аналогично взаимодействию колеса, которое изображено на рис. 23. Разница состоит в том, что пятно контакта гусеничного движителя с почвой в несколько раз длиннее, а число почвозацепов, погруженных одновременно в почву, намного (в 7... 10 раз) больше. Эти количественные различия определяют более высокие качественные показатели гусеничных тракторов при работе на сельскохозяйственных фонах.

Общая сила сопротивления качению гусеничного движителя по сравнению с колесным движителем не содержит составляющих Ри Ртр, которые зависят от эластичности шины (см. п. 2.2). Поэтому она может быть определена по выражению (7) или (8), одинаково пригодных для определения силы, затрачиваемой на создание колеи, как при качении колеса, так и гусеницы.

Найдем выражение для определения коэффициента сопротивления качению гусеничного движителя. Если Pf = qbTh^ (7), а

то

Согласно выражению (34) уменьшению давления q сопутствует уменьшение/к. При постоянном давлении коэффициент сопротивления качению снижается пропорционально увеличению длины опорной поверхности гусеницы Ьоп. Следовательно, из двух гусениц с одинаковой площадью опорной поверхности, а следовательно, и с одинаковым <7, но с разным соотношением длины и ширины меньшим коэффициентом сопротивления качению будет обладать более узкая и длинная гусеница.

Выражение (34) отражает только взаимодействие гусеницы с почвой. Однако следует иметь в виду, что к числу сил сопротивления качению гусеничного движителя в теории трактора и в теории быстроходных гусеничных машин принято относить также некоторые силы, затрачиваемые на механические потери в гусеничном механизме, аналогично тому, как у колесного движителя сила, затрачиваемая на деформацию шины (гистерезисные потери), учитывается также коэффициентом сопротивления качению.

КПД сопротивления качению гусеничного движителя учитывает силы трения качения катков и колес по беговым дорожкам гусеничной цепи и силы трения в шарнирах звеньев свободного участка гусеницы, а механический КПД гусеничного механизма — силы трения на ведущем участке гусеницы, который принимают равным 0,97. У быстроходных машин КПД гусеничного механизма учитывает дополнительно потери от биения гусениц, возникающего от действия центробежных сил.

На рис. 39 представлена зависимость коэффициента сцепления (рк от давления q гусеницы на почву и от высоты hn почвозацепа, полученная проф. Л.В. Сергеевым. Участок зависимости (рк =Д^), изображенный на рис. 39, а штриховой линией, относится к области низких давлений q. В области реальных средних значений давления гусеницы современных машин изменение коэффициента фк изображено сплошной линией. Увеличение высоты почвозацепа (рис. 39, б) способствует росту коэффициента сцепления, но при этом повышается сопротивление качению вследствие большей энергоемкости процессов погружения и выема его из почвы.

Зависимость коэффициента сцепления от среднего давления q гусеницы на почву (а) и высоты почвозацепа h (б)

Рис. 39. Зависимость коэффициента сцепления от среднего давления q гусеницы на почву (а) и высоты почвозацепа hn (б)

Схема взаимодействия опорной ветви неподвижного гусеничного обвода с деформируемой поверхностью при разной силе его предварительного натяжения показана на рис. 40. Из рисунка видно, что при снижении предварительного натяжения катки проседают в почву, а гусеница в контакте с нею приобретает волнообразный характер. Вследствие этого длина опорной поверхности увеличивается (LJ > Lon), площадь пятна контакта опорной ветви гусеничного обвода с почвой возрастает. Снижение предварительного натяжения гусеничного обвода подобно снижению давления воздуха

Площадь пятна контакта гусеницы с почвой

Рис. 40. Площадь пятна контакта гусеницы с почвой: а — сильное натяжение гусеницы; б — слабое натяжение гусеницы в пневматической шине. В обоих случаях прирост площади контакта происходит за счет увеличения длины, а не ширины пятна контакта (увеличение ширины повышает фронтальное сопротивление качению). В соответствии с (34) увеличение Lon снижает коэффициент сопротивления качению/к.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 

Популярные страницы