Автоматические системы транспортных средств
ВведениеСОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙМотивация создания систем автоматического управления автомобилейЧто такое автоматическое управление в технике?Интеллектуальные транспортные системыИстория развития и примеры современных систем автоматического регулированияПОДВИЖНОСТЬ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИНФормализованный структурно-функциональный подход к рассмотрению конструкции транспортных средств и транспортно-технологических машинКлассификация систем управления ТТСФормализованная структурно-функциональная схема ТТМФормализованная структурно-функциональная схема ААТСБортовая диагностика и оценка пространств функционирования транспортных средствУсловия эксплуатации и состояние ТТМКлассификация условий эксплуатации ТТМЭксплуатационная надежность (мобильность)Отказная надежностьИерархически-множественная структура ТТМ, условий эксплуатации и требований, предъявляемых к машинеИерархически-множественная структура ТСИерархически-множественная структура остова ТСИерархически-множественная структура тормозной системы ТСИМС системы подрессоривания ТСИМС движителя ТСИМС электронного и электрического оборудования ТСИМС вспомогательного и технологического оборудования ТСИерархически-множественная структура условий, предъявляемых к транспортному средствуИМС функциональных требований ТСИМС эксплуатационно-технологических требований ТСИМС эксплуатационно-экономических требований ТСИМС эргономических свойств ТСИМС экологических свойств ТСИМС требований безопасности ТСИМС стоимостных требований ТСИМС нормативных требований ТСИМС прочих требований ТСПрименение иерархически-множественных структур при определении опорной проходимости транспортных средствОписание области (субъекта) движенияОписание объекта движенияОписание области взаимодействияМетод комплексной оценки по ряду разнородных критериевОбзор методов и их обобщениеДерево оценочных показателей или иерархически-множественная структураСвертка разнородных критериев к обобщенному показателю оценкиШкала градации оценкиОбобщение и алгоритм расчета ОПОСтратегияОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙСистемы управления скоростью движения автомобиляУправление энергетической установкойСистемы центрального впрыскаСистемы распределенного впрыскаСистемы непосредственного впрыскаСистема питания Common RailЭлектронные системы изменения фаз газораспределенияСистема «Старт—стоп»Управление силовой передачейАвтоматические коробки передач с двойным сцеплениемКоробки передач с вариаторамиКлиноременные вариаторыТороидные вариаторыСистемы управления курсом движенияУсилители рулевого управленияЭлектромеханические усилителиАктивные системы рулевого управленияСистемы поддержания подвижностиСистемы устранения критических ситуацийСистемы управления автомобилем на режиме торможения и разгонаТеоретические предпосылки необходимости автоматизации рабочей тормозной системыУравнения равновесия сил и моментов, действующих на автомобиль и колесо в режиме торможенияОсновные свойства классической рабочей тормозной системыЗадачи автоматизации рабочей тормозной системыОбоснование принципа регулирования тормозных силПринцип действия системы автоматического регулирования тормозных моментов (АБС)Принципиальная схема системы автоматического регулирования тормозных моментовСпособы контроля тормозных моментов колесАнтиблокировочные тормозные системы (АБС) грузовых автомобилейПринцип работы одноканального модулятораОсобенности рабочего цикла регулирования давления в камерах тормозных механизмовНазначение, принцип действия и теоретические основы работы противобуксовочных системСтруктура автоматической системы управления силой тяги на ведущих колесахУстройства управления силой тяги с замкнутой обратной связью для легковых автомобилейПротивобуксовочная система фирмы BoschСистемы электронного контроля устойчивостиТеоретические основы управления курсовой устойчивостью автомобиляСтруктурная схема системы управленияФункциональная схема системы ЭКУКонтроллеры скольжения тормозной системы и режима работы двигателяКонтроллер системы управления силой тяги на ведущих колесахОсобенности гидравлической системы ЭКУСистемы электронного контроля устойчивости для большегрузных автомобилейКонструктивные особенности элементов систем ЭКУУправления ABSЭлектронные тормозные системыЭлектропневматическая тормозная системаЭлектромеханическая тормозная системаи других активных «помощников», повышающих безопасность движения.Система автономного экстренного торможенияСистемы распределения крутящего моментаЭлектронные системы управления подвеской автомобиляПневматическая подвескаГидропневматическая подвескаBody ControlПодвеска с электромагнитными стойкамиChassis Control от «Continental»Электронное управление амортизаторамиКомплексное управление подвескойЭлектронные системы пассивной безопасностиПассивная безопасностьСистема натяжения ремней безопасностиРабота системы подушек безопасностиЗащита от удара сзадиОБЗОР ШАССИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВКраткий обзор шасси планетоходовСамоходное автоматическое шасси «Лунохода-1, 2»Микромарсоход «ПрОП-М»Сочлененное шасси «ХМ-сцепка»Ходовой макет «ХМ-КПП»Ходовой макет с гусеничным движителем «4ГМ»Экспериментальное шасси «КШМ»Ходовой макет «ЭО САШ-1»Экспериментальный макет « ХМ-ПК »Ходовой макет шасси «Демонстратор-LRMC»Шестиногий шагающий макет «НМША»Базовый ходовой макет марсохода «Мир»Макет шасси малого марсоходаШасси демонстратора планетохода «LAMA»Самоходное шасси демонстратора планетохода «IARES-L»Телерадиоуправляемый транспортный робот (СТР-1)Планетоход для перевозки грузов «ATHLETE» [7]Марсоходы «Spirit» и «Opportunity» [7]Гранулированные колеса для планетоходовМобильные роботы специального назначенияМодификации МРК-27Мобильный робот «Вездеход-ТМЗ»Мобильный робот «Варан»Мобильный робот вместо бойцаБоевые роботыШагающие роботыУчастники гонок автономных автоматических транспортных средств
