Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Классификация систем управления ТТС

Все ТТС должны быть оснащены определенными типами систем управления (СУ), которые также определяют мобильные характеристики подвижности ТТМ. В формализованном виде под управлением понимается целенаправленное изменение состояния ТТС для наилучшего выполнения ею транспортно-технологической операции (поставленной задачи). На рис. 2.2 представлена классификация систем управления ТТМ.

Как видно из схемы, системы управления могут быть весьма разнообразны: от обычных неавтоматических до автономно автоматических с адаптивными алгоритмами управления и способностью к обучению, то есть СУ на основе искусственного интеллекта. Однако независимо от типа СУ функционально они должны решать три взаимопо- глощающие, одинаковые для всех видов ТТМ задачи управления: 1) поддержание скорости движения; 2) поддержание курсовой ориентации', 3) поддержание подвижности. Наиболее общей является задача поддержания подвижности.

При движении ТТМ необходимо решать эти задачи управления, но с учетом обеспечения жизнеспособности и безопасности, а также устранением критических ситуаций (рис. 2.3) [44—46].

1. Задача поддержания скорости движения.

Основой управления движением ТТМ является поддержание скорости движения (рис. 2.3). Система управления скоростью движения включает в себя: 1) управление энергетической установкой, то есть подача топлива, его воспламенение, и управление прочими ее системами; 2) управление силовой установкой ТТМ (управление сцеплением, управление изменением величины и направления силового потока и управление прочими органами трансмиссии); 3) управление органами торможения (управление рабочим и экстренным торможением).

Рис. 2.2. Классификация систем управления ТТС (и/или ТТМ)

2. Задача поддержания ориентации и курсовой устойчивости ТТМ, или навигационная задача.

Поддержание определенного движения является составной частью более сложной задачи, а именно навигационной (рис. 2.3), которая, в свою очередь, состоит из задач поддержания курсовой ориентации, курсовой и траекторной устойчивости.

Система управления курсовой ориентацией движения должна обеспечивать заданный уровень показателей эксплуатационных свойств (управляемость, устойчивость, маневренность), определяющих качество управляемого движения. Реализация управления авто-

Рис. 2.3. Иерархия задач управления:

I — задача поддержания скорости движения; II — задача поддержания устойчивой курсовой ориентации; III — задача поддержания подвижности машины; IV— задача устранения критических ситуаций; V — задача поддержания устойчивого и

безопасного движения

мобилем связана с регулированием относительного положения или направления величины угловой скорости элементов колесного движителя.

3. Поддержание подвижности.

Главным в управлении является поддержание подвижности машины (рис. 2.3). Подвижность транспортно-технологической машины (ТТМ) включает в себя ее способность преодолевать возникающие технологические проблемы с оптимальной адаптивностью к условиям эксплуатации в окружающей среде и состоянию самой ТТМ, то есть возможность машины противостоять внешним и внутренним факторам, препятствующим выполнению поставленной цели.

4. Задача устранения критических ситуаций.

Управление состоянием машины связано с поддержанием ее жизнеспособности, и главным в этом процессе является обеспечение надежности: 1) закладывающей, выполняемой на этапе конструкторской разработки ТТМ; 2) обеспечивающей — на этапе технологического изготовления ТТМ; 3) поддерживающей — на этапе эксплуатации ТТМ. Таким образом, процесс поддержания подвижности является ключевым в решении проблемы обеспечения устойчивого и безопасного выполнения ТТМ ее функционально-оперативных назначений.

5. Задача обеспечения жизнеспособности и безопасности ТТМ.

Все перечисленное является составной частью поддержания устойчивого и безопасного движения машины (рис. 2.3). Для полноценной работы в условиях бездорожья необходимо наличие следующих систем устранения критических ситуаций: антибуксовочная, анти- блокировочная, система антиопрокидывания (статическая, динамическая), система поддержания проходимости (опорной, профильной). Также сюда относятся системы управления жизнестойкостью: поддержания надежности, дублирования и восстановления [40J.

Из рис. 2.3 следует, что предыдущая задача является подзадачей последующей и при решении их в определенном порядке найдется оптимальное в данных обстоятельствах управление ТТМ. Все структурные единицы данной иерархии включают в себя общую задачу — задачу устранения критических ситуаций.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
 
Популярные страницы