Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Формализованная структурно-функциональная схема ТТМ

Независимо от типа и конструкции ТТМ ее структура, как структура любой ТТС (различие лишь в смысловом значении блоков), идентична представленной на рис. 2.4.

Как видно из схемы, система диагностики охватывает не только все структурные звенья ТТС, но и системы «местность — машина — человек», включая объекты «0» (мониторинг окружающих условий и опорно-рабочей поверхности) и «В» (психофизиологическое состояние оператора). Сплошными линиями на схеме показаны кон-

Рис. 2.4. Функционально-структурная схема ТТМ:

О — внешняя среда; 1 — остов машины; 2 — энергетическая установка; 3 — силовая установка; 4 — тормозная система; 5 — система курсовой ориентации; 6 — система подрессоривания; 7 — движитель; 8 — электронное и электрическое оборудование; 9 — системы безопасности и комфорта; К) — вспомогательное и технологическое оборудование; 11 — система бортовой диагностики; ОИ и СИ — объективная и субъективная информация; И — система обработки и отображения информации; В — оператор (бортовой вычислитель) ТТС; У — устройство управления, входящее в блоки 1 и 11

струкционные, пунктирными — информационно-управляюшие, штрих-пунктирными — диагностические связи. Блоки контрольно-измерительный комплекс (КИК) и система обработки и отображения информации (И) структурно входят в блоки 8 и 11.

Процесс диагностирования схематично представим как совокупность систем: 1) измерительного оборудования (точки контроля в элементах и структурных связях объекта диагностирования); 2) преобразовательно-усилительного оборудования (сборщика, преобразователя, кодировщика, уплотнителя и усилителя диагностической информации); 3) декодирующего и демодулирущего оборудования; 4) логико-вычислительного и накапливающего оборудования (аппаратное или программно-алгоритмические обеспечение по обработке диагностиче-

Рис. 2.5. Функционально-структурная схема ААТС:

О — внешняя среда; 1 — остов машины; 2 — энергетическая установка; 3 — силовая установка; 4 — тормозная система; 5 — система курсовой ориентации; 6 — система подрес- соривания; 7 — движитель; 8 — электронное и электрическое оборудование; 9 — системы безопасности и комфорта; 10 — вспомогательное и технологическое оборудование; 11 — система бортовой диагностики; А1 — система глобального позиционирования; А2 — система локального позиционирования; АЗ — система получения геометрических характеристик; А4 — система получения физических характеристик; А5 — система видеофиксации местности; А6 — система аудиофиксации местности; А7 — система внешней коммуникации; А8 — система внутренней коммуникации; А9 — система принятия решения (БЭВМ); А10 — несущая система и система безопасности; А11 — система бортовой диагностики; У — устройство управления, входящее в блоки 1—11, А1—АП. Сплошными линиями на схеме показаны конструкционные, пунктирными — информа- ционно-управляющие, штрих-пунктирными — диагностические связи ской информации и принятия решения, накопители баз данных); 5) исполнительного и корректирующего оборудования объекта диагностирования; 6) телеаудиосенсорного оборудования системы отображения диагностической информации; 7) оборудования системы самоконтроля диагностических средств; 8) коммутирующего и соединительного оборудования; 9) средств внешней связи и коммуникаций.

Формализованная структурно-функциональная схема ААТС

Для автономных автоматических транспортных средств (ААТС) схема, характерная для ТТМ, будет видоизменена в части блока «В», а именно водителя (рис. 2.5). Так как его попросту нет, то всю сложность «биологического объекта с персональным нейрокомпьютером» придется заменить комплексом диагностического оборудования и оборудования, принимающего решение.

Дополним и рассмотрим структурно-функциональную схему ТТМ таким образом, чтобы все прежние блоки остались как есть, а системы, характерные для ААТС, запишем с буквой «А» [45].

Рассмотрим более подробно каждую из представленных систем.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
 
Популярные страницы