Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Основные свойства классической рабочей тормозной системы

При постоянных значениях конструктивных параметров и размеров элементов тормозной системы отношение тормозных моментов на колесах передней и задней осей определяется выражением

где кл, к2 коэффициенты пропорциональности; рх, р2 давление рабочего тела в исполнительных устройствах тормозных механизмов колес передней и задней осей.

При фиксированных значениях размеров a, b, И (рис. 3.41) и равенстве давления рабочего тела в приводах, рх = р2 оптимальное соотношение тормозных моментов колес передней и задней осей, обеспечивающее равенство величин относительного скольжения, возможно только для единственного (расчетного) значения коэффициента сцепления срлр.

При значениях коэффициента сцепления фх, меньших фЛ.р, фл. < фл.р, реализуемая сила сцепления передних колес Х] меньше расчетного значения ХХр, ХхХр. В этом случае при торможении раньше начинают блокироваться управляемые колеса передней оси, сила их сцепления в боковом направлении становится меньше.

При повороте управляемых колес сила сцепления в боковом направлении может оказаться недостаточной для создания поворачивающего момента, и тогда начинается боковой занос передних колес автомобиля. Восстановить устойчивость движения автомобиля можно, уменьшая тормозной момент передних колес.

При значениях коэффициента сцепления фх, больших ф , фх > флр, реализуемая сила сцепления передних колес Хх больше расчетного значения ХХр, Хх > ХХр. В этом случае при торможении раньше начинают блокироваться колеса задней оси автомобиля и может нарушиться условие равновесия сил и моментов относительно вертикальной оси, проходящей через его центр масс. Движение автомобиля сопровождается потерей курсовой и траекторной устойчивости.

При полной блокировке всех четырех колес движение автомобиля по дороге будет неуправляемым и непредсказуемым, что неизбежно приведет к аварийной ситуации. Особенно опасна блокировка колес при движении автомобиля на большой скорости и на поворотах. Водитель с обычным опытом вождения в подобной ситуации, как правило, сразу пытается повернуть руль для выравнивания движения, что приводит к полной потере контроля над автомобилем.

Во всех случаях при использовании классической рабочей тормозной системы реализуемая суммарная сила сцепления колес с дорогой оказывается меньше максимально возможной, поэтому тормозной путь автомобиля увеличивается.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 
Популярные страницы