Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Назначение, принцип действия и теоретические основы работы противобуксовочных систем

Ведущие колеса каждого из мостов автомобилей кинематически связаны дифференциалом, обеспечивающим независимое вращение колес при передаче на каждое из колес крутящего момента. Наряду с положительными качествами многие конструкции дифференциалов обладают и существенными недостатками. Дифференциал может стать причиной значительного уменьшения тяговой силы и потери курсовой и траекторной устойчивости при трогании автомобиля с места или движении по скользкой дороге. Особенно явно это проявляется, если автомобиль попал в грязь, глубокий снег, песок или на обледенелый участок дороги. Тогда при попытке начать движение автомобиль может остаться неподвижным из-за сил сопротивления, превышающих суммарную тяговую силу, не реализованную полностью вследствие конструктивных свойств дифференциала. В этих условиях ведущее колесо, имеющее меньшее сцепление с дорогой, начинает пробуксовывать — вращаться быстрее всех остальных. Более опасна ситуация, когда на асфальтированной скользкой дороге встречается поворот, подъем или уклон. В этом случае изменение режима работы двигателя и изменение величины сил тяги на колесах могут привести к непредсказуемому изменению характера продольного движения автомобиля вследствие потери сцепления шин колес (колес) автомобиля в поперечном направлении.

Противобуксовочные системы (ПБС) автомобилей обеспечивают динамическую стабилизацию движения в условиях трогания с места, маневрирования и движения на дорогах с малым или переменным коэффициентом сцепления. Данная система широко применялась в автогонках (рис. 3.55) и позднее стала применяться в обычных серийно выпускаемых автомобилях.

ПБС автоматически предотвращает пробуксовку одного или нескольких ведущих колес в тяговом режиме, поддерживая скольжение колес ? в оптимальной зоне, соответствующей максимальному значению продольного коэффициента сцепления колес с дорогой (pxmax:

где ? — коэффициент скольжения (буксования) шины колеса относительно поверхности дороги; сок — угловая скорость колеса; гк — радиус качения колеса.

Рис. 3.55. Применение ПБС в автогонках «Формула-

При оптимальной величине продольного скольжения колес обеспечивается высокая динамика разгона автомобиля, а за счет высоких значений коэффициента сцепления колес с дорогой в поперечном направлении сохраняется устойчивость движения. На рис. 3.56 показан характер изменения коэффициентов сцепления колеса с дорогой в продольном направлении (кривые 7, 2, 3 — мокрый асфальт, укатанный снег, сухой асфальт) и поперечном сру (кривая 4 — мокрый асфальт). Ширина диапазона регулирования относительного скольжения является критерием качества работы ПБС. Использование ПБС позволяет увеличить силу тяги при трогании или разгоне на дорогах с малым или постоянно меняющимся коэффициентом сцепления в продольном направлении (р^, сохранить устойчивость прямолинейного и криволинейного движения автомобиля. Ограничение буксования

Рис. 3.56. Изменение коэффициента сцепления колес способствует уменьшению износа шин и нагрузок в трансмиссии при резких изменениях коэффициента сцепления. Использование ПБС положительно влияет на эффективность использования автомобиля, сокращает задержки в пути и повышает безопасность движения.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
 
Популярные страницы