Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Ходовой макет с гусеничным движителем «4ГМ»

Ходовой макет с гусеничным движителем «4ГМ» (рис. 4.7) был разработан и изготовлен в 1974 г. при проведении НИОКР по созданию «большого» марсохода. Была выполнена поисковая работа по ин-

Ходовой макет «4ГМ» на испытаниях на полигоне теграции положительных качеств гусеницы

Рис. 4.7. Ходовой макет «4ГМ» на испытаниях на полигоне теграции положительных качеств гусеницы (высокие тягово-сцепные свойства) и колеса (автономность, малые габариты, интегрируемость и т. д.). Макет выполнен в виде рамы, на которой установлены четыре автономные гусеничные тележки, имеющие независимую 2-степен- ную торсионную подвеску. Исследованы вопросы кинематики гусеничного движителя и его взаимодействия с рельефом и грунтом.

Краткие технические характеристики:

Масса макета, кг ..................................................................450

Скорость движения, км/ч..................................................1 и 2

Способ поворота ........................................................бортовой

Экспериментальное шасси «КШМ»

Ходовой макет с колесно-шагающим движителем — «КШМ» (рис. 4.8) был создан в 1972 г. для экспериментальной проверки возможностей колесно-шагающего способа передвижения, теоретических вопросов расчета, исследования режимов шагания и выбора их оптимального варианта.

Общий вид ходового макета «КШМ»

Рис. 4.8. Общий вид ходового макета «КШМ»

Макет был оборудован системами программного управления, автоматического маневрирования, защитой по буксованию ведущих колес. При создании ходового макета использовались мотор-колеса и подвеска, аналогичные примененным в шасси «Лунохода-1».

Краткие технические характеристики:

База макета, м ...............................................................1,7—2,2

Масса, кг ..............................................................................320

Скорость движения:

в колесном режиме, км/ч ..................................................0,9

в режиме шагания, км/ч ..................................................0,15

Преодолеваемый подъем на сыпучем грунте:

в колесном режиме, град....................................................18

в режиме шагания, град......................................................34

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 
Популярные страницы