Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Ходовой макет с гусеничным движителем «4ГМ»

Ходовой макет с гусеничным движителем «4ГМ» (рис. 4.7) был разработан и изготовлен в 1974 г. при проведении НИОКР по созданию «большого» марсохода. Была выполнена поисковая работа по ин-

Рис. 4.7. Ходовой макет «4ГМ» на испытаниях на полигоне теграции положительных качеств гусеницы (высокие тягово-сцепные свойства) и колеса (автономность, малые габариты, интегрируемость и т. д.). Макет выполнен в виде рамы, на которой установлены четыре автономные гусеничные тележки, имеющие независимую 2-степен- ную торсионную подвеску. Исследованы вопросы кинематики гусеничного движителя и его взаимодействия с рельефом и грунтом.

Краткие технические характеристики:

Масса макета, кг ..................................................................450

Скорость движения, км/ч..................................................1 и 2

Способ поворота ........................................................бортовой

Экспериментальное шасси «КШМ»

Ходовой макет с колесно-шагающим движителем — «КШМ» (рис. 4.8) был создан в 1972 г. для экспериментальной проверки возможностей колесно-шагающего способа передвижения, теоретических вопросов расчета, исследования режимов шагания и выбора их оптимального варианта.

Рис. 4.8. Общий вид ходового макета «КШМ»

Макет был оборудован системами программного управления, автоматического маневрирования, защитой по буксованию ведущих колес. При создании ходового макета использовались мотор-колеса и подвеска, аналогичные примененным в шасси «Лунохода-1».

Краткие технические характеристики:

База макета, м ...............................................................1,7—2,2

Масса, кг ..............................................................................320

Скорость движения:

в колесном режиме, км/ч ..................................................0,9

в режиме шагания, км/ч ..................................................0,15

Преодолеваемый подъем на сыпучем грунте:

в колесном режиме, град....................................................18

в режиме шагания, град......................................................34

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
 
Популярные страницы