Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Базовый ходовой макет марсохода «Мир»

Базовый ходовой макет (рис. 4.13) был разработан в 1988 г. Он выполнен в виде трех секций, соединенных между собой шарнирно. Шесть мотор-колес реализуют практически бесклиренсный вариант шасси с возможностью секционного шагания. Повышенные продольная и поперечная устойчивости обеспечиваются весьма низким расположением центра масс.

Краткие технические характеристики:

Формула...............................................................................6x6

Масса макета, кг ..................................................................200

Рис. 4.13. Базовый ходовой макет марсохода «Мир»

Диаметр цилиндрической части колеса, м ........................0,51

База, м ...........................................................................1,4—2,5

Угол подъема по сыпучему грунту

в секционно-шагающем режиме, град..................................34

Высота преодолеваемого уступа, м.........................................1

Макет шасси малого марсохода

Макет шасси малого марсохода (рис. 4.14) был создан по программам «Марс-94» и «Марс-96» в 1991 г. В конструкции ходового макета использованы принципиальные технические решения, заложенные в макете «Мир», но есть и отличия.

Рис. 4.14. Ходовой макет шасси малого марсохода Краткие технические характеристики:

Масса макета, кг ....................................................................70

База, м ...........................................................................0,7—1,2

Диаметр колес (максимальный), м ....................................0,35

Высота преодолеваемого препятствия, м ..........................0,75

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
 
Популярные страницы