Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Шасси демонстратора планетохода «LAMA»

Шасси демонстратора планетохода «LAMA» (рис. 4.15) создано в 1994—1995 гг. по контракту НПО им. С.А. Лавочкина с французской фирмой ALKATEL ESPACE на разработку марсианской экспедиции и наземного демонстратора марсохода. Состав шасси: шарнирно сочлененная рама, три секции с мотор-колесами, механизмы шагания крайних секций.

Самоходный макет шасси демонстратора планетохода «LAMA»

Рис. 4.15. Самоходный макет шасси демонстратора планетохода «LAMA»

Технические характеристики шасси:

Масса, кг ..............................................................................165

Габариты, мм.......................................... 1650...2170x1220x524

Вес полезной нагрузки, кг.....................................................90

Скорость движения, м/с...........................................0,06—0,18

Схема поворота...........................................................бортовая

Угол подъема по сыпучему грунту, град...............................25

Высота преодолеваемого уступа, м .................................до 0,5

Время движения на аккумуляторах, ч..................................3,5

Самоходное шасси демонстратора планетохода «IARES-L»

Экспериментальное шасси демонстратора планетохода «IARES-L» (рис. 4.16) создано в 1993—1996 гг. в рамках европейской программы «EUREKA» по заказу Франции (CNES).

Состав шасси: шесть мотор-колес (МК), шесть приводов поворота МК, механизмы секционного шагания, механизмы продольной и поперечной стабилизации, многопроцессорная система управления движением (совместная разработка ВНИИТрансмаш и института KFKI/RMKI, Венгрия).

Технические характеристики шасси:

Масса, кг ..............................................................................150

Габариты, мм..................................................... 1235x1200x730

Диаметр колес, мм ...............................................................380

Экспериментальное шасси демонстратора планетохода IARES-L

Рис. 4.16. Экспериментальное шасси демонстратора планетохода IARES-L

Кинематическая схема...........................19 степеней свободы,

из них 17 управляемые

Преодолеваемые препятствия:

высотой, мм..................................................................до 500

трещина, мм .................................................................до 800

Максимальная скорость в колесном режиме, м/с.............0,25

Энергопотребление, Вт .......................................................400

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 
Популярные страницы