Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматические системы транспортных средств

Мобильный робот «Вездеход-ТМЗ»

«Вездеход-ТМЗ» (рис. 4.30) относится к роботам сверхлегкого класса, основным назначением которых является визуальная и акустическая разведка местности, помещений, транспортных средств, осмотр труднодоступных мест, обнаружение и уничтожение ВУ. Это мобильные, малогабаритные роботы, оснащаемые легким и быстросъемным рабочим оборудованием.

«Вездеход-ТМЗ» включает в себя переносной пульт дистанционного управления (ПДУ), колесное транспортное средство (ТС), рабочее оборудование — манипулятор (МН), механизмы наведения, разрушитель ВУ и гидроразрушитель ВУ.

Транспортное средство представляет собой трехосную полноприводную колесную машину, служащую средством доставки рабочего оборудования к месту проведения операции.

Общий вид МР «Вездеход-ТМЗ» [12]

Рис. 4.30. Общий вид МР «Вездеход-ТМЗ» [12]

«Вездеход-ТМЗ» способен передвигаться по слабопересеченной местности со скоростью до 1 м/с, преодолевать пороговые препятствия высотой до 100 мм, водные преграды глубиной до 100 мм, двигаться по снегу и траве высотой 50 и 100 мм соответственно. Для повышения маневренности и работы МР в стесненном пространстве (внутри зданий и сооружений) используется бортовой способ разворота. Рабочее оборудование МР включает в себя манипулятор (МП), обладающий двумя степенями свободы, двухстепенные механизмы наведения видеокамер и гидродинамического разрушителя. Выдвижение телескопической штанги МП позволяет обследовать труднодоступные места (днище автомобиля, урны и т. п.), исследовать и уничтожать объекты, расположенные на высоте до 1,2 м от опорной поверхности.

Управление МР осуществляется с ПДУ, в котором расположены органы управления, а на передней панели цветной дисплей, отображающий состояние среды, в которой функционирует робот. Обзорная видеокамера позволяет оператору ориентировать ТС в процессе его движения по опорной поверхности, а видеокамера, закрепленная на телескопической штанге, служит для обследования подозрительных объектов и прицеливания гидродинамического разрушителя. Система управления позволяет оператору осуществлять дистанционное управление МР на удалении до 600 м при работе по радиоканалу и до 75 м при работе по кабелю. Кабельное управление применяется при работе с использованием постановщика радиопомех, а также для работы в условиях, когда управление по радиоканалу затруднено или невозможно. Основные технические характеристики приведены в табл. 4.1.

Таблица 4.1. Основные технические характеристики МР «Вездеход-ТМЗ»

Габаритные размеры ТС длина, мм ширина, мм высота, мм

  • 610
  • 510
  • 460

Тип движителя ТС

Колесный (6x6)

Преодолеваемые препятствия:

высота травы, мм

до 100

глубина снега, мм

до 50

глубина залитой водой поверхности, мм

до 100

высота пороговых препятствий (типа бордюрного

камня), мм

до 100

Окончание табл. 4.1

Поперечная устойчивость на твердых поверхностях, не менее

Ю

О

о

Угол подъема/спуска на твердых поверхностях, не менее

20°

Скорость передвижения по твердой горизонтальной поверхности, м/с

1,0

Тип приводов ТС

электромеханический

Масса ТС, кг

24

Масса ТС в снаряженном состоянии, кг

41

Время непрерывной работы МРКот АИП (определяется емкостью АИП, расположенных в корпусе ТМ, при температуре окружающей среды +10 °С), мин

75

Перспективные направления усовершенствования мобильного робота заключаются в повышении профильной и опорной проходимости транспортного средства, а также в расширении состава рабочего оборудования.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 
Популярные страницы