Математическая модель инерционной передачи без механизмов свободного хода

Для инерционной передачи без механизмов свободного хода с упругим звеном (рис. 2.146) дифференциальные уравнения движения, полученные на основе уравнений Лагранжа, запишутся в виде:

Для передачи без упругого звена (рис. 2.14а) система уравнений движения будет точно такой же, за исключением того, что во втором уравнении системы будет отсутствовать слагаемое с/3.

Математическая модель инерционной передачи с рычажным механизмом

Для инерционной передачи, схема которой изображена на рис. 2.15, массу шатуна заменим условными массами т, и т2, сосредоточенными на концах шатуна. Такая замена приводит к небольшой ошибке, но значительно упрощает расчет. Замена шатуна двумя условными массами широко используется в научной литературе, в частности, при исследовании динамики кривошипно-шатунного механизма автомобильных и тракторных двигателей [158].

Перемещение ползуна s с достаточной степенью точности можно определить по приближенной зависимости [159]:

С учетом принятых допущений, математическая модель передачи может быть записана в виде системы [131]:

где

При отсутствии упругого элемента (пружины) коэффициент в системе (4.12) будет равняться нулю и предварительное натяжение пружины отсутствует.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >