МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ АВТОМОБИЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ ОБМЕНА ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ ШИНЫ CAN

Международные стандарты по диагностированию автомобилей

С появлением на транспортных средствах микропроцессорных систем управления, выполняющих функции регулирования токсичности отработавших газов, безопасности дорожного движения и комфорта в салоне транспортного средства, возникла проблема обеспечения диагностирования этих систем. В связи с этим в рамках международного комитета по стандартизации был принят стандарт ISO 15031 «Дорожные транспортные средства. Диагностирование. Обмен данными между диагностическим оборудованием и автомобилем». В этот стандарт вошли следующие части:

• • ISO 9141 «Дорожные транспортные средства. Системы диагностирования. Требования к обмену диагностической информацией»;
• • ISO 11 519-4 «Дорожные транспортные средства. Низкоскоростные последовательные линии передачи данных. Сетевой интерфейс класса В (SAE 1850);
• • ISO 14 230 «Дорожные транспортные средства. Системы диагностирования. Keyword protocol 2000»;
• • ISO 15 765-4 «Дорожные транспортные средства. Системы диагностирования. Диагностирование по CAN (Controller Area Network)».

Несовместимые между собой международные стандарты по линиям диагностики:

• • ISO 9141-2, который определяет применение для передачи информации по двум линиям К и L, диагностическая информация проходит по линии К, а линия L инициирует обмен информацией с тестером. Скорость передачи информации 10,4 Кбит/с, высокий уровень в шине линии К соответствует напряжению аккумуляторной батареи, а низкий — «массе» кузова. Устойчивое состояние К-линии — низкий уровень;
• • SAE J1850, определяющий шину обмена данными класса В со скоростью передачи данных с 10 до 100 Кбит/с. Использование протокола этого стандарта делится на две линии: высокоскоростную со скоростью 41,6 Кбит/с и с широтно-импульсной модуляцией по двум проводам; низкоскоростную линию (скорость 10,4 Кбит/с), кодированную импульсами переменной длительности по однопроводной схеме.

Европейским аналогом стандарта OBD-II является стандарт EOBD, который применяет протокол Keyword protocol 2000 (KWP 2000), описание которого содержится в общем стандарте диагностики.

Стандартом OBD-II определен диагностический разъем (рис. 7.1), выводы которого соответствуют табл. 7.1.

На рис. 7.2 представлена схема подключения системного сканера 4 к автомобилю 2.

Рис. 7.1. Схема диагностических разъемов: а — 12-контактного (А — масса; В — L-линия; М — К-линия; G — управление топливным насосом; Н — плюс АКБ); б — 16-контактного OBD II (обозначения

см. в табл. 7.1)

Основными критериями идентификации используемого протокола при диагностировании по OBD-II являются:

• ISO 9141-2 идентифицируется наличием контакта 7 в диагностическом разъеме (К) и отсутствием контакта 2 и/или контакТаблица 7. /. Назначения выводов диагностического разъема OBD-II

та 10. Используются выводы 4, 5, 7, 15 (может отсутствовать), 16.

• • SAE Л 850 VPW (Variable Pulse Width Modulation) — используемые выводы 2, 4, 5, 16 без 10.
• • SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation) — используемые выводы 2, 4, 5, 10, 16.
• • Протоколы PWM, VPW идентифицируются отсутствием контакта 7 диагностического разъема.

Рис. 7.2. Схема подключения системного сканера к автомобилю для проведения

диагностирования:

/ — диагностический разъем автомобиля; 2 — автомобиль; 3 — разъем для подключения сканера; 4 — сканер; 5 — диагностический кабель

Автомобили европейского и азиатского производства в подавляющем большинстве используют протоколы стандарта ISO 9141-2. Обмен диагностической информацией происходит по последовательному асинхронному полудуплексному интерфейсу К-линии со скоростью передачи данных 10,4 Кбит/с.

Интерфейс RS-232 (последовательный порт-COM) имеет скорость передачи информации 9,6 Кбит/с и более высокое напряжение на выходе, что делает невозможным диагностирование автомобилей с помощью последовательного порта компьютера. Поэтому необходимо применять переходник, который понижает напряжение на выходе OBD-II разъема до стандартов RS-232.