Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматизированные системы управления электрическим подвижным составом

Система автоматизированного управления режимами тяги и реостатного торможения

Тяговый режим задается поворотом штурвала контроллера машиниста в положение ХОД. Контроль величины тока тяговых электродвигателей и переключение электропневматических вентилей привода главного силового контроллера ГК при уменьшении тока ниже уровня уставки осуществляет блок регулятора ускорения БРУ. Уставка тока задается машинистом посредством переключателя понижения уставок ППУ В-40 с пульта управления. Величина задаваемых уставок пускового тока тяговых электродвигателей приведена в табл. 8.1.

Уставки пускового тока

Таблица 8.1

Положение В-40

Ток в обмотке якоря ТЭД, А

Уставка 1

150

Уставка 2

185

Уставка 3

220

Уставка 4

275

Уставка 5

300

Уставка 6

345

Уставка 7

390

Устройство и принцип действия блока БРУ системы автоматизированного управления тяговым режимом электропоездов ЭР9Т, ЭД9Т аналогичны устройству и работе блока БРУ системы управления электропоездов постоянного тока ЭР2, ЭТ2. Различия заключаются в том, что силовые цепи моторных вагонов электропоездов ЭР9Т, ЭД9Т содержат по две параллельные группы тяговых электродвигателей, ток которых измеряется датчиками тока ДТЯ1, ДТЯ2. Функциональная схема блока БРУ показана на рис. 8.2.

Функциональная схема блока БРУ

Рис. 8.2. Функциональная схема блока БРУ

Диодные мосты выходных трансформаторов датчиков тока ДТЯ1, ДТЯ2 включены параллельно на общий выходной резистор, образуя логическую схему ИЛИ-MAX. В этом случае для управления используется сигнал датчика тока якорей более нагруженной группы тяговых электродвигателей. Блок БРУ содержит пороговое устройство ПУ сравнения сигналов заданной уставки тока и датчиков тока якорей ДТЯ1, ДТЯ2, выходной усилитель ВУ и триггер Т1—Т2, переключающие питание электропневматических вентилей привода главного силового контроллера ГК1, ГК2. Главный контроллер при переключении одного из триггеров и срабатывании электропневматического вентиля переходит на следующую позицию. Переключение ступеней регулирования напряжения заканчивается на 16-й позиции ГК, на 17—19-й позициях включаются блокировочными контакторами главного силового контроллера ГК электропневматические контакторы цепей ослабления возбуждения Ш1-ШЗ, Ш4-Ш6.

Режим реостатного торможения. До перевода штурвала КМ в одно из тормозных положений из положения ХОД машинист электропоезда должен установить нейтральное положение КМ и сделать выдержку около 10 с для выполнения перехода ГК на 1-ю позицию. Тем самым исключается одновременное переключение силовых контакторов ГК и ТК под нагрузкой и подгар силовых контакторных элементов. Регулирование токов якорей и возбуждения тяговых электродвигателей в режиме реостатного торможения с независимым возбуждением при переключении ступеней сопротивлений тормозных резисторов, а также стабилизация тока возбуждения при достижении им заданного значения производится системой автоматического управления реостатным торможением. В комплект системы автоматического управления входят следующие устройства: тиристорно-диодный мост VS1—VS2, VD9—VD10 (см. схему рис. 8.1), блок управления тормозным режимом БУТР, блок реле торможения БРТ, датчики тока якорей ДТЯ1, ДТЯ2, датчик тока возбуждения ДТВ, реле повышения уставки РПУ(на схеме не показано).

Стабилизация тормозного тока /я в цепях якорей тяговых электродвигателей (1—2) и (3—4) в процессе торможения при снижении скорости движения электропоезда производится путем увеличения тока возбуждения /в и ступенчатого уменьшения сопротивления тормозных резисторов РТ1—2, РТЗ—4 посредством тормозного силового контроллера ТК. Сигнал перехода тормозного силового контроллера ТК на следующую тормозную позицию выдает блок управления тормозным режимом БУТР при достижении током возбуждения тяговых электродвигателей величины 170 А.

Величина уставок тормозного тока тяговых электродвигателей устанавливается тормозным положением контроллера машиниста КМ(1Т—4Т). Величина уставок тока приведена в табл. 8.2.

Таблица 8.2

Уставки тормозного тока

Положение контроллера машиниста

Ток якорей ТЭД, А

100

250

ЗТ

320

430

Допустимые уставки тока якорей тяговых электродвигателей в зависимости от положения контроллера машиниста КМ, тормозного силового контроллера ТК и скорости движения при торможении электропоезда приведены в табл. 8.3.

Таблица 8.3

Допустимые уставки тока якорей тяговых электродвигателей

Положение КМ

Позиция ТК

Скорость, км/ч

Уставка тока якоря, А

1

3-11

не норм.

100±20

2

3-11

не норм.

250+10

3

3-11

> 95

300+10

3

3-11

< 95

320+10

4

3

> 95

300+10

4

3

< 95

400+15

4

4-6

< 95

430+15

4

7-11

< 95

500+15

Скорость движения, приведенная в табл. 8.3, показывает соответствие уставок тока якорей тяговых электродвигателей их ограничениям, обеспечиваемым на позициях РК5—РК11 силового реостатного контроллера блоком БРТ и реле РПУ. Наибольший ток возбуждения тяговых электродвигателей ограничен величиной 200 А, число ступеней тормозных резисторов 7, скорость окончания реостатного торможения 16 км/ч.

Блок управления реостатным торможением БУТР выполняет следующие функции:

  • — обеспечивает плавное нарастание тока якорей тяговых электродвигателей до заданного значения при включении режима реостатного торможения;
  • — обеспечивает стабилизацию тока якорей ТЭД при фиксировании тормозных позиций ТК;
  • — управляет процессом регулирования тока якорей и тока возбуждения в режиме переключения ступеней сопротивлений тормозных резисторов;
  • — выдает сигнал разрешения на переключение тормозного силового контроллера ТК на следующую позицию при достижении тока возбуждения тяговых электродвигателей величины 170±10 А;
  • — управляет процессом поддержания постоянного тока возбуждения при достижении его величины 200±10 А до переключения ступени тормозных резисторов силовым контроллером ТК;
  • — обеспечивает тормозной режим с новой величиной тормозных сопротивлений, уменьшенной тормозным контроллером ТК;
  • — ограничивает уставку тормозного тока на уровне 300 А при высокой скорости движения (выше 95 км/ч) и малом токе возбуждения;
  • — уменьшает уставку тока якорей тяговых электродвигателей при поступлении сигнала юза.

Величина тока возбуждения /в автоматически регулируется изменением угла ар отпирания тиристоров управляемого выпрямителя, поддерживая неизменным ток якорей /я тяговых электродвигателей на интервале времени фиксации тормозной позиции ТК. Токи якорей /я тяговых электродвигателей измеряются датчиками тока ДТЯ1, ДТЯ2, ток возбуждения /в измеряется датчиком тока ДТВ. Напряжения этих датчиков подаются в блок БУТР, обеспечивая обратные связи.

Подготовка силовой цепи для режима торможения производится при переводе контроллера машиниста в тормозное положение 1Т. При этом силовой тормозной котроллер ТК переходит хронометрически с 1-й позиции на 3-ю, производя переключение силовой цепи в тормозной режим. Подготовка силовой цепи для режима торможения заканчивается замыканием линейных контакторов ЛКЗ—ЛК4 в цепи возбуждения и ЛК1—ЛК2 в цепи якорей тяговых электродвигателей. После замыкания линейных контакторов ЛК1—ЛК2 производится переключение выходных цепей датчиков тока якорей ДТЯ1, ДТЯ2 с измерительных входов блока БРУ на измерительные входы блока БУТР и БРТ посредством реле переключения датчиков РПД, а также снимается напряжение +110 В с цепи запрета регулирования тока возбуждения тяговых электродвигателей в блоке БУТР (провод 15АЯ). Схема внешних цепей блоков БУТР и БРТ показана рис. 8.3.

Напряжение задатчика уставок плавно понижается от уровня запрета регулирования тиристорно-диодного моста VS1—VS2, VD9— VD10 до уровня заданной уставки. Тиристорно-диодный мост открывается, плавно повышая ток возбуждения и ток якорей ТЭД до заданной уставки 100 А.

После перевода штурвала КМ в положение 2Т получает питание провод 4 и обесточивается провод 8, в результате уставка тормозного тока повышается до 250 А. В положении КМ ЗТ подается

Схема внешних цепей блоков БУТР и БРТ

Рис. 8.3. Схема внешних цепей блоков БУТР и БРТ

ю

оо

-J питание на провод 70, а провод 4 обесточивается, при этом уставка тока увеличивается до 320 А. В положении КМ 4Т обесточивается провод 70 и с уставок тока снимаются ограничения, если разомкнуты блокировочные контакты ТКУЗ и ТКУ4—ТКУ6. Этими блокировочными контактами устанавливается ограничение уставки тока на 3-й позиции и на позициях 4—6 силового контроллера ТК.

При переводе контроллера машиниста в положение 2Т—4Т напряжение задатчика уставок тока понижается, увеличивая сигнал рассогласования на входе регулятора тока якорей блока БУТР. В результате происходит увеличение тока возбуждения до контрольного уровня 170 А, при котором устройство контроля величины тока возбуждения блока БУТР формирует релейный сигнал, включающий электромеханическое реле РВ. Через замкнутые контакты реле РВ подается питание на блок реле торможения БРТ, посредством которого производится переключение силового тормозного контроллера ТК на следующую позицию, если ток якорей тяговых электродвигателей будет ниже уровня заданной уставки тока 380 А блока БРТ. Если величина тормозного тока (в положении КМ 4Т) превышает уставку блока БРТ, то регулятор тока возбуждения блока БУТР обеспечивает стабилизацию тока возбуждения на уровне 200+10 А.

При переключении силового тормозного контроллера ТК на следующую тормозную позицию ступенчато уменьшается сопротивление тормозных резисторов и скачком возрастает тормозной ток тяговых электродвигателей. Напряжение рассогласования на входе регулятора тока якорей блока БУТР уменьшается, увеличиваются фазовые углы регулирования тиристорного моста VS1—VS2, VD9—VD10. В результате происходит уменьшение тока возбуждения и тока якорей тяговых электродвигателей. Процесс переключения ступени тормозных резисторов протекает с незначительным перерегулированием тока якорей ТЭД.

Дальнейший процесс регулирования тормозного режима повторяется. Ток возбуждения тяговых электродвигателей увеличивается регулятором блока БУТР для поддержания тока якорей неизменным на уровне заданной уставки по мере снижения скорости движения. При достижении тока возбуждения контрольного уровня 170+10 А формируется команда переключения силового тормозного контроллера ТК на следующую позицию.

Функциональные элементы блока БУТР ограничивают уставку тормозного тока меньше заданного значения в положении ЗТ, 4Т контроллера машиниста КМ на позициях силового тормозного контроллера ЗТК—6ТК при высокой скорости движения и малых токах возбуждения.

Уставка тока якорей ТЭД не может быть больше значения, указанного в табл. 8.3, пока узел контроля тока возбуждения блока БУТР не снимет ограничения с уставки по условиям коммутации.

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >
 

Популярные страницы