Функциональная схема системы автоматического управления реостатным торможением БУТР

Функциональная схема системы автоматического управления реостатным торможением приведена на рис. 8.4.

Блок управления реостатным торможением БУТР конструктивно выполнен в виде четырех модульных плат, на которых размещены все функциональные узлы схемы: источник питания, задатчик уставок ЗУ; регулятор тока якорей РТЯ, регулятор тока возбуждения РТВ, узел контроля тока возбуждения тяговых электродвигателей УКТВ; формирователь синхронизирующих сигналов ФС, фазорегулятор ФР, выходные устройства ВУ, импульсные трансформаторы ТрИ1, ТрИ2. Устройство, электрические схемы, принципы функционирования узлов блока БУТР аналогичны узлам блоков автоматического управления торможением САУТ электропоездов постоянного тока ЭР2Т, ЭТ2.

Постоянное напряжение 110 В подается в задатчик уставок тока якорей ЗУ по одному из пяти каналов и преобразуется в задающее напряжение изтя. Напряжение задатчика 11зтя суммируется с большей из двух величин выходного напряжения U датчиков тока якорей тяговых электродвигателей, выделяемой элементом ИЛ PI- MAX, и подается на вход усилителя регулятора тока якорей РТЯ:

Напряжение ?/дтв датчика тока возбуждения подается на вход усилителя регулятора тока возбуждения тяговых электродвигателей РТВ. На входы этих усилителей подается также постоянное напряжение U0b, задающее уровень ограничения максимального то-

ка возбуждения. Усилитель регулятора тока возбуждения формирует на выходе напряжение управления по току возбуждения ТЭД:

Функциональная схема системы управления торможением

Рис. 8.4. Функциональная схема системы управления торможением: ФС — фазовый синхронизатор; Тр.С — трансформатор синхронизации, ФР — фазорегулятор; ВУ — выходной усилитель; ТрИ1, ТрИ2 — трансформаторы импульсные; РТЯ, РТВ — регуляторы тока якорей и тока возбуждения; УКТВ — устройство контроля тока возбуждения; РВ — электромеханическое реле; ЗУ — задатчик уставок; ВДТВ — выпрямитель датчика тока возбуждения; РПУ — реле понижения уставки; БРТ — блок реле торможения; ТК — тормозной реостатный контроллер

Диодная логическая ячейка ИЛ И-МАХ передает на вход усилителя тока фазорегулятора ФР большее по уровню выходное напряжение регуляторов РТЯ и РТВ.

Фазорегулятор формирует периодические сигналы прямоугольной формы с фазовыми углами ар относительно напряжения питания ~U04 тиристорного моста VS1—VS2, VD9—VD10 управляемого выпрямителя возбуждения. Фазовый синхронизатор ФС обеспечивает синхронизацию формирования сигналов фазорегулятора ФР с напряжением питания тиристорного моста. Выходные усилители ВУ преобразуют выходные фазовые сигналы ар фазорегулятора ФР в пакеты импульсов. Импульсные трансформаторы ТрИ1, ТрИ2 обеспечивают гальваническую развязку электрических цепей блока БУТР с управляемыми электродами силовых тиристоров выпрямителя.

Канал регулирования тока возбуждения ТЭД содержит устройство контроля тока возбуждения УКТВ. При достижении током возбуждения величины 170 А элемент УКТВ формирует релейный сигнал, включающий электромеханическое реле РВ, через контактную группу которого подается напряжение питания 110 В на блок реле торможения БРТ. На измерительные входы блока БРТ подаются выходные сигналы датчиков тока якорей тяговых электродвигателей ДТЯ1, ДТЯ2. В том случае, если ток якорей тяговых электродвигателей будет ниже уровня заданной уставки 380 А, блок БРТ формирует команду переключения силового тормозного контроллера ТК на следующую позицию. При превышении тока якорей ТЭД уставки блока БРТ регулятор тока возбуждения РТВ обеспечивает стабилизацию тока возбуждения на уровне 200+10 А, пока ток якорей не понизится до уровня 380 А.

В интервале времени, когда торможение не включено, а также когда собирается силовая схема (ЛК1 и ЛК2 не включены), на провод 15ЯА «запрет тока» подано напряжение +110 В через н.з. блокировку реле-повторителя ПЛКТ (см. рис. 8.3). Конденсатор С1 задатчика уставок ЗУ (рис. 8.5) предварительно заряжается до наибольшего напряжения управления 11уя, производящего «зарегулирование» тиристорного моста (мост заперт). При включении контакторов ЛК1 и ЛК2 снимается питание с провода 15ЯА, но ток якорей в первый момент времени будет равен нулю, так как на вход регулятора тока якорей подается максимальное напряжение управления ?/уя, удерживающее тиристорно-диодный мост в запертом состоянии. По мере разряда конденсатора задающего устройства ЗУ напряжение на нем уменьшается, в результате уменьшается угол регулирования ар тиристорно-диодного моста, появляется и плавно нарастает ток возбуждения и ток якорей.

Принципиальная схема устройства задатчика уставок

Рис 8.5. Принципиальная схема устройства задатчика уставок

Если торможение производится с максимальной уставкой (КМ в положении 4Т, ТК — на 7—11-й поз.), цепи заряда конденсатора задатчика уставок ЗУ отключены, конденсатор плавно разрядится, ток якорей поддерживается на максимальном уровне, при котором:

Уставки тормозного тока меньше максимальной задаются при нахождении КМ в положениях IT—ЗТ или в положении КМ 4Т и ТК на 3—6-й позициях (см. табл. 8.3). Также уставка не может быть больше заданного значения, пока узел контроля тока возбуждения не снимет ограничение с уставки тока якоря по коммутации. При возникновении юза уставка снижается до значения, соответствующего уставке в положении КМ 2Т. Величина разных уставок тока якоря определяется тем, на какой из входов блока БУТР подано напряжение цепей управления.

При постановке КМ в положение 4Т торможение с заданной уставкой тока якоря продолжается до тех пор, пока ток возбуждения не достигнет заданного значения /в = (170+10) А. При этом токе «включится» канал регулирования по току возбуждения и в каждый момент времени ток будет поддерживаться таким, чтобы выполнялось равенство:

После того как ток возбуждения станет постоянным (/в = const), ток якорей начнет линейно уменьшаться и при значении, равном уставке переключения (380 А), блок реле торможения БРТ переведет ТК на 4-ю позицию. Поскольку величина тормозных сопротивлений уменьшается, то для сохранения прежней уставки тока якоря необходим меньший ток возбуждения. Снова включается канал регулирования тока якоря, отключая канал регулирования по току возбуждения. Далее процесс регулирования повторяется до перехода ТК на 12-ю позицию, причем при переходе ТК на позицию 5 уставка БРТ увеличивается до 430 А.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >