Система гибкой обратной связи тормозного режима

В селективном узле тормозного режима предусмотрены отрицательные гибкие обратные связи (ГОС) по току якоря и по тормозному моменту (рис. 4.26). Они выполнены в виде дифференцирующих цепей (фильтров с резонансными цепочками) (см. п. 1.7), состоящими из последовательно включенных конденсаторов и резисторов. Сигналы ГОС поступают на дополнительную обмотку управления ОС (обмотку стабилизации) блока БУВ. Гибкая обратная связь по току якоря двигателя предназначена для обеспечения устойчивой работы системы регулирования. Гибкая обратная связь по тормозному моменту вводится в работу только при движении с грузовыми поездами и обеспечивает замедленное нарастание тормозного момента в течение первых 7—10 с. Это необходимо для исключения слишком больших продольных усилий в сцепных приборах поезда при переходе в режим торможения.

Рассмотрим работу ГОС по тормозному моменту более подробно. Процесс перехода в тормозной режим тепловоза начинается с обесточенного состояния силовых цепей. Поэтому ток возбуждения двигателей / и создаваемый ими магнитный поток Фд в первый момент будут равны нулю. Соответственно будет равен нулю ток якорей ТЭД

и создаваемые ими тормозные моменты

Для того чтобы создать режим плавного нарастания тормозной силы до заданного значения, необходимо обеспечить определенную скорость увеличения / . Поскольку обмотки возбуждения ТЭД получают питание от тягового генератора, значит необходимо плавно увеличивать напряжение тягового генератора, а фактически его ток возбуждения /вг

Из характеристики / = /(/ ) (см. рис. 4.7) следует, что в первый момент при / = 0, а соответственно /вг = 0, режим работы системы регулирования тормозного момента определится точкой 3. Для повышения тормозного момента до заданного значения необходимо увеличить возбуждение тягового генератора, т.е. переместить режим его работы в точку 2. Однако на интервале 0 < /вг < 1^2 канал регулирования тормозного момента СУ закрыт, так как возбуждения тягового генератора недостаточно, чтобы обеспечить условие работы

канала U >U . Для того чтобы ток возбуждения генерато- ос.торм ус.торм

ра все-таки увеличился, используется ГОС тормозного режима. На интервале 0 < / < /вг2 увеличение значения /вг достигается за счет протекания тока по обмотке ОС, которая включена на напряжение

^осторм и выполняет функцию обмотки управления МУ в БУВ. Цепь этой обмотки не содержит напряжения уставки, поэтому ток в ней будет возрастать вместе с увеличением значения UQC торм.Если же в эту цепь установить конденсатор, то можно будет управлять скоростью изменения самого значения ^осторм, а соответственно и темпом нарастания тормозного момента тягового двигателя. Действительно, для цепи постоянного тока с емкостной нагрузкой С в режиме коммутации справедливо уравнение при нулевых н.у.

где U, I — напряжение и ток нагрузки.

Следовательно, для цепи обмотки ОС с конденсатором С при тех же условиях будет справедливо выражение

где /ос — ток в цепи обмотки ОС.

В соответствии с рис. 4.7 на участке 3—2 характеристика /вг = /(/у) имеет большую крутизну, т.е. можно считать, что вход в тормозной режим происходит при I = const. Значит, если в дифференцирующую цепь установить конденсатор большой емкости С, dU

ос.торм _

значение -:- будет небольшим. А это может выполняться

dt

только тогда, когда малое значение будет иметь скорость возрастания тормозного момента двигателя, так как UQC хорм ~ Мтж Таким образом, за счет большой крутизны участка 3—2 характеристики /вг = /(/у) и подбора параметров дифференцирующей цепи в СУ

можно обеспечить требуемую скорость нарастания тормозной силы тепловоза.

Ток в обмотке ОС будет протекать до тех пор, пока U ; при U >U канал регулирования тор-

ос.торм ус.торм ос.торм ус.торм У J У У

мозного усилия вступит в действие, поддерживая постоянным напряжение ^осторм- При этом цепь ГОС обесточится и в дальнейшем будет работать только при переходных процессах. Осциллограмма процесса начала торможения на грузовом тепловозе приведена на рис. 4.29. Плавное нарастание тока якоря двигателей (соответственно и тормозного момента) происходит в течение примерно 7 с. При тех же параметрах схемы в режиме пассажирского движения ГОС обеспечивает нарастание тока якоря до заданного значения за 1,5 — 2 с.

Осциллограмма изменения тока якоря тягового электродвигателя при входе в тормозной режим

Рис. 4.29. Осциллограмма изменения тока якоря тягового электродвигателя при входе в тормозной режим

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >