ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ

При изображении структурной схемы САУ применяют следующие обозначения ее элементов.

Блок с указанной внутри него динамической характеристикой элемента (как правило, передаточной функцией). Входной и выходной сигнал блока обозначаются стрелками (рис. 3.21).

Изображение блоков на структурной схеме

Рис. 3.21. Изображение блоков на структурной схеме

Сумматор (рис. 3.22), выход которого равен сумме входных сигналов. Знак каждого сигнала может быть указан возле соответствующего входа (рис. 3.22, а) или закрашиванием секторов внутри сумматора; при этом сигналы, подходящие к закрашенным секторам, суммируются со знаком «-» (рис. 3.22, б).

Изображение сумматора на структурной схеме

Рис. 3.22. Изображение сумматора на структурной схеме

Интегратор может быть условно обозначен символом интегрирования (рис. 3.23, а) или как другие блоки - передаточной функцией (рис. 3.23, б).

Изображение интегратора на структурной схеме

Рис. 3.23. Изображение интегратора на структурной схеме

Структурная схема может быть построена как на основе дифференциальных уравнений, так и передаточных функций элементов САУ. При этом существует множество вариантов решения. Возможен и обратный переход, т. е. на основе структурной схемы можно получить дифференциальное уравнение системы, причем в данном случае решение будет единственным. Решение обеих задач связано с преобразованием структурных схем.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >