ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ АВТОТРАНСПОРТНОЙ ОТРАСЛИ

PROMISING DIRECTIONS OF DEVELOPMENT OF AUTOMOBILE

TRANSPORT

Ключевые слова: беспилотный автомобиль, функция автопилота, Tesla Motors, Google

Keywords: unmanned vehicle, function of the autopilot, Tesla Motors, Google

В статье уделяется внимание такому перспективному направлению развития автотранспортной отрасли, как разработка беспилотного автомобиля различными компаниями. Проведен сравнительный анализ беспилотных автомобилей компаний Tesla Motors и Google.

The article pays attention to such promising direction of development of automobile transport as the creation of unmanned vehicle various companies. Comparative analysis of unmanned car company Tesla Motors and Google held.

Практически каждая крупная компания-автопроизводитель ведет разработку собственного автомобиля, оборудованного функцией автопилота, которая способна в некоторой мере облегчить работу водителя во время поездки, а в недалеком будущем полностью взять на себя его функции [2, с.98]. На сегодняшний день наибольшего успеха в данной сфере добились компании Tesla Motors и Google [3, с. 256].

Лаборатория Google X в настоящее время реализует проект компании Google по развитию технологии беспилотного автомобиля. Технология заключается в том, что система использует информацию, которую собирают сервис Google Street View, видеокамеры, датчик LIDAR, установленный на крыше, радары в передней части автомобиля и датчик, который подключен к одному из задних колес, помогающий определить позицию автомобиля на карте (рисунок 1) [1, с. 56].

Рисунок 1 - Устройство беспилотного автомобиля Google

Изначально в рамках проекта было приобретено 10 автомобилей, из них шесть Toyota Prius, три Lexus RX450h и Audi ТТ [5, с.32]. Затраты на оборудование каждого автомобиля автоматизированными системами и камерами составили около 150 тысяч долларов, из них 70 тысяч долларов составила стоимость оптико-лазерной системы LIDAR, которая получает и обрабатывает информацию об удаленных объектах [6]. LIDAR, как правило, применяется на военных спутниках, с помощью этой системы автомобиль Google способен создавать полную ЗБ-модель окружающего его пространства [4, с.40].

Стоит отметить некоторые особенности разработки Google. Во-первых, она сильно зависит от тщательно проработанных карт поверхности Земли, что, является неотъемлемым условием для точного определения местоположения автомобиля. Погрешность использования системы глобальной навигации составляет несколько метров.

Во-вторых, прежде чем выпускать на линию беспилотный автомобиль, инженеры компании Google самостоятельно проводят обследование маршрута для сбора информации об окружающем пространстве. При поездке в автономном режиме автомобиль сравнивает данные с предыдущими состояниями, что позволяет отделить пешеходов от таких стационарных объектов как, например, почтовые ящики или столбы.

Беспилотные автомобили позволят сделать передвижение более безопасным и эффективным: дистанция между автомобилями сокращается, что способствует увеличению количества свободного места на дорогах [7, с.8].

По сравнению с автомобилями Google, Tesla Motors создала уникальную технологию, позволяющую владельцам обновлять программное обеспечение автомобиля с помощью Wi-Fi или 3G интернета и получать функцию автономного вождения без проведения работ в техническом центре или без приобретения нового автомобиля.

При сравнении двух различных программ автопилота, стоит отметить, что компания Google использует полностью автоматические автомобили, которые могут обходиться без помощи водителя, а автономная система Tesla использует функцию полуавтоматического вождения. Автомобили, оснащаемые полуавтоматическим автопилотом, оборудованы большим количеством камер, датчиками и компьютерными модулями, которые, анализируя ситуацию на дороге, автоматически управляют автомобилем.

Ключевые возможности автопилота автомобилей Tesla Motors заключаются в следующих особенностях:

• 1. Tesla Model S или Model X могут регулировать управление и скорость движения самостоятельно без участия водителя. Как только скорость автомобиля достигает значения 20 км/ч, водитель может включить автономный режим, и автоматическая система возьмет управление автомобилем на себя [8, с. 1951.
• 2. В автомобилях Tesla с автопилотом водителям достаточно выбрать направление перестроения, и автомобиль самостоятельно перестроится на другую полосу, как только это будет безопасно.

Рисунок 2 - Перестроение беспилотного автомобиля Tesla

• 3. Автопилот Tesla автоматически выполняет параллельную парковку даже в обычных условиях тесной стоянки в отличие от других беспилотных автомобилей.
• 4. Автономная система, разработанная компанией Tesla Motors, умеет распознавать пешеходов и в случае опасности автоматически тормозит автомобиль, чтобы избежать столкновения.
• 5. Одним из ключевых преимуществ автопилота Tesla Motors является его способность к самообучению. Автономная система способна самообучаться в процессе эксплуатации автомобиля. Пока водитель пользуется автономной системой, автомобиль собирает данные и отправляет на сервер компании Tesla Motors для последующего анализа получаемой информации. Далее разработчики на основе полученных данных будут периодически выпускать обновления программного обеспечения, которое будет происходить по беспроводным каналам связи. В результате такого подхода будет происходить совершенствование системы автономного вождения [9].

К недостаткам автомобилей Tesla относится отсутствие возможности автоматической парковки в гараже. Кроме того, автоматическая система вождения не может распознавать светофоры и дорожные знаки в отличие от Google.

Благодаря технологическому прогрессу в области автоматического управления автомобилем, производители могут внедрять и совершенствовать многие системы. Для внедрения программы автопилота на автотранспортных средствах необходимо произвести изменения в законодательстве, которые будут затрагивать вопросы определения ответственности при совершении дорожно-транспортных происшествий [10, с. 267].

Библиографический список

• 1. Topolsek Darja, Hribar Suzana, Sternad Marjan. Road traffic safety in conjunction with in-vehicle ITS // Transport Problems. 2014. Vol. 9. Iss. 2. P. 49-60.
• 2. Васюхин M.P. Интеллектуальные транспортные системы - последний шаг на пути к автопилоту / М.Р. Васюхин, А.А. Коричев, Л.Ю. Мелентьев // Технико-технологические проблемы сервиса. 2010. - №13. - С. 98-101.
• 3. Коберси И.С. Алгоритм принятия решения при управлении беспилотным автомобилем / И.С. Коберси, Е.Р. Крамаренко, А.Н. Киров, А.М. Аракелян // Аспекты развития науки, образования и модернизации промышленности. 2014. - С. 254-257.
• 4. Никонов О.Я. Роботизированные автомобили: современные технологии и перспективы развития / О.Я. Никонов, Т.О. Полосухина // Автомобиль и электроника: современные технологии. 2013. №2 (5). - С. 38-42.
• 5. Нагайцев М.В. «Беспилотные» автомобили - этапы разработки и испытаний / М.В. Нагайцев, А.М. Сайкин, Д.В. Ендачёв // Журнал автомобильных инженеров. 2012. №5 (76). - С. 32-39.
• 6. Беспилотный автомобиль Google - Википедия [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ Бecпилoтный_aвтoмoбиль_Google. - Загл. с экрана.
• 7. Нагайцев М.В. Системы управления «беспилотных» АТС / М.В. Нагайцев, А.М. Сайкин, И.А. Плиев, Д.В. Ендачёв // Автомобильная промышленность. 2013. №10. С. 7-9/
• 8. Соколянский В.В. Разработка и внедрение беспилотных автомобилей в городскую инфраструктуру / В.В. Соколянский, М.М. Горлова, Давыдова А.А., Иванова А.М. // Актуальные проблемы современной науки. 2015. №4 (83). - С. 194-197.
• 9. Автопилот Теслы: 5 особенностей новой технологии [Электронный ресурс]. -

Режим доступа: http://www. lgai.ru/publ/515588-avtopilot-tesly-5-osobennostey-novoy-

tehnologii.html. - Загл. с экрана.

10. Ягузинская И.Ю., Ожиганов В.П. Современные проблемы безопасности при перевозках в транспортно-технологическом комплексе // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2014. №1. С. 263-267. DOI: 10.12737/13574.

© Абрамов Н.В., Попова Е.А., Попова И.М., 2016

DOI 10.12737/17767

УДК 622.692.55

Архипов Д.В.

аспирант Института нефти и газа Сибирского федерального университета, РФ Пашаев Д.М.

аспирант Института нефти и газа Сибирского федерального университета, РФ Кайзер Ю.Ф.

канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой авиационных горючесмазочных материалов Института нефти и газа Сибирского федерального университета, РФ

Arhipov D.V.

postgraduate of the Institute of Petroleum and Natural Gas Engineering, Siberian Federal University, Russian Federation PashaevD.M. postgraduate of the Institute of Petroleum and Natural Gas Engineering, Siberian Federal University, Russian Federation Kaiser Yu.F. Ph.D., assistant professor, head of the Chair of aviation fuels and lubricants of the Institute of Petroleum and Natural Gas Engineering, Siberian Federal University, Russian Federation