Структурная схема асинхронного двигателя при векторном управлении

Структурная схема асинхронного двигателя при векторном управлении, составленная на основании уравнения (5.1), оказывается близкой к структуре двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Если учесть уравнение движения электропривода

то структурная схема асинхронного двигателя при векторном управлении будет иметь вид, приведенный на рис. 5.5, а. На рис. 5.5, б приведена схема формирования момента в двигателе постоянного тока.

Структурные схемы асинхронного двигателя при векторном управлении (а) и двигателя постоянного тока независимого возбуждения (б)

Рис. 5.5. Структурные схемы асинхронного двигателя при векторном управлении (а) и двигателя постоянного тока независимого возбуждения (б)

Анализ рис. 5.5 показывает, что составляющая тока статора асинхронного двигателя 1 выполняет ту же функцию, что и ток возбуждения /в в двигателе постоянного тока. Постоянная времени Т2 задерживает процесс нарастания потокосцепления j/2 также, как постоянная времени Тв - поток двигателя постоянного тока Ф. Коэффициент элек-

3 L

тромагнитного момента асинхронного двигателя —zp—y аналогичен ко-

2 L 2

эффициенту электромагнитного момента и ЭДС двигателя постоянного тока.

Очевидно, аналогичны будут структурные схемы асинхронного двигателя при векторном управлении и двигателя постоянного тока независимого возбуждения для статических режимов их работы. Вариант структурной схемы для расчета статических режимов асинхронного двигателя при векторном управлении приведен на рис. 5.6, а, а двигателя постоянного тока независимого возбуждения на рис. 5.6, б.

Структурные схемы статических режимов работы асинхронного двигателя при векторном управлении (а) и двигателя постоянного тока независимого возбуждения (б)

Рис. 5.6. Структурные схемы статических режимов работы асинхронного двигателя при векторном управлении (а) и двигателя постоянного тока независимого возбуждения (б)

На рис. 5.6 приняты следующие обозначения:

&ин - коэффициент передачи инвертора напряжения; кп - коэффициент передачи преобразователя переменного тока в постоянный;

Ra = R{ + R'2 + RK - суммарное активное сопротивление асинхронного двигателя, равное сумме активных сопротивлений обмотки статора Rl9 активному сопротивлению ротора Я'2, приведенному к обмотке статора, и активному сопротивлению кабеля RK, соединяющего инвертор напряжения и статор асинхронного двигателя.

Анализ рис. 5.6 показывает, что приведенные структурные схемы для статических режимов работы асинхронного двигателя при векторном управлении и двигателя постоянного тока независимого возбуждения практически идентичны.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >