Автоматическое управление
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ЭЛЕМЕНТАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯНазначение, принцип действия и определение системы автоматического управленияПример системы автоматического управленияКлассификация систем автоматического управленияУРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСоставление уравнений систем автоматического управленияЛинеаризация уравненийПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСвободные и вынужденные движения систем автоматического управленияПонятие о динамических характеристикахЛогарифмические частотные характеристикиТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯУсилительное (безынерционное) звеноАпериодическое (инерционное) звеноКолебательное звеноИнтегрирующее звеноДифференцирующее звеноФорсирующее звено 1-го порядкаФорсирущее звено 2-го порядкаСТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСтруктурные схемы систем автоматического управленияПреобразования структурных схем систем автоматического управленияОпределение передаточной функции замкнутой системы по передаточным функциям разомкнутой системыПередаточные функции типовой одноконтурной АСУТиповые алгоритмы управления в линейных АСУПропорциональный алгоритм регулирования (П-алгоритм)Интегральный алгоритм регулирования (И-алгоритм)Пропорционально-интегральный алгоритм регулирования (ПИ-алгоритм)Пропорционально-дифференциальный алгоритм регулирования (ПД-алгоритм)Пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм регулирования (ПИД-алгоритм)ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯб КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИОпределение устойчивости и условия устойчивости линейных систем автоматического управленияКритерий устойчивости ГурвицаКритерий устойчивостии МихайловаАмплитудно-фазовый критерий устойчивости НайквистаПостроение логарифмических частотных характеристик одноконтурных систем управленияАнализ устойчивости систем автоматического управления по их логарифмическим частотным характеристикамПонятие о запасе устойчивости и критических значениях параметров систем автоматического управленияПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИПонятие о D-разбиении пространства коэффициентов характеристического уравнения и пространства параметров систем автоматического управления. Построение областей устойчивости в плоскости одного параметраПостроение областей устойчивости в плоскости двух параметровИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБОВ ЕГО УЛУЧШЕНИЯАНАЛИЗ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯПоказатели качества процесса управленияОценка точности работы системы автоматического управления в установившемся режимеОценка качества управления по корням характеристического уравненияЧастотные методы анализа качества процесса управленияПриближенная сценка качества процесса управления по вещественной частотной характеристике замкнутой системыПриближенный метод построения кривой переходного процесса при помощи типовых трапецеидальных частотных характеристикОпределение вещественной частотной характеристики замкнутой системы, по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системыКОРРЕКЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОсновные типы корректирующих устройствПоследовательные корректирующие устройстваКоррекция систем автоматического регулирования последовательными дифференцирующими устройствамиКоррекция систем последовательными интегрирующими устройствамиПараллельные корректирующие устройстваОхват обратной связью апериодического звенаОхват обратной связью интегрирующего звенаОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОСТОЯННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОсобенности анализа линейных систем с постоянным запаздываниемТиповые характеристики нелинейных звеньев. Особенности процессов в нелинейных системахТиповые характеристики нелинейных звеньевОсобенности процессов в нелинейных системахПример нелинейной системы. Понятие о методе припасовыванияМетод гармонической линеаризацииЛитература
