ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Операционный усилитель как усилитель с большим коэффициентом усиления без дополнительных внешних элементов применяют крайне редко. В качестве внешних элементов используют так называемую обратную связь, которая позволяет применять ОУ в различных электрических схемах.
На рис. 13.17 показана схема ОУ (Д4), охваченного глубокой отрицательной обратной связью. На вход элемента сравнения ЭС поступает UBX и UBUX с различными знаками. Полученная на выходе ЭС разность напряжений A U= UBX - UBblx усиливается в К раз:
Из этой зависимости можно сделать два вывода:
- • при К> 50000 UBblx = UBX (с точностью до 0,002%);
- • при К > 50000 и йвых = ±10 В разность напряжений на входе усилителя не превышает ±0,2 мВ, т.е. можно принять, что на входе усилителя напряжение примерно 0 В.
К характерным особенностям ОУ относится также малый входной ток (не более нескольких десятков наноампер), поэтому в практи-

Рис. 13.17. Схема усилителя с отрицательной обратной связью
ческих расчетах этот ток приравнивается к нулю (/у = 0). Из этого следует, что входной ток /вх равен току в цепи обратной связи /0 с.
Операционный усилитель является дифференциальным усилителем, т.е. усиливает в К раз разность напряжений между неинвертирующим «+» и инвертирующим «-» входами. Если вход «+» соединить с землей (нулевым потенциалом), то это приведет к тому, что в К раз будет усиливаться напряжение, подаваемое на вход «-».
В схемах, рассматриваемых далее, имеют место следующие ситуации:
- • если на входы ОУ «+» и «-» поданы напряжения U+ и U~, то из условия AU~ 0 следует, что U+ = U~;
- • если вход «+» ОУ подсоединен к земле, то с учетом того что /у = 0, следует ?/вх =/ос.
ОСНОВНЫЕ ТИПЫ УСИЛИТЕЛЕЙ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
Операционные усилители используют в схемах автоматики для выполнения ряда математических операций, путем изменения параметров обратной связи усилителя.
Повторитель входного напряжения (рис. 13.18). В таком повторителе напряжение на выходе ОУ будет изменяться до тех пор, пока разность напряжений на входе «+» и «-» не станет равной нулю. Из условия U+ = U~ следует, что UBbK = UBX, т.е. выходное напряжение повторителя будет повторять входное.

Рис. 13.18. Схема повторителя входного напряжения
Неинвертирующий усилитель (рис. 13.19). В данной схеме на инвертирующий вход «-» подается часть выходного напряжения с делителя RRoc, равная


Рис. 13.19. Схема неинвертирующего усилителя Учитывая условие AU~ 0, или = 0, получим
откуда
Таким образом, в данной схеме выходное напряжение усилителя в /?, + Roc/R раз больше входного напряжения, при этом знаки напряжения одинаковы.
Инвертирующий усилитель (рис. 13.20): вход «+» ОУ соединен с землей. Из условия /у ~ 0 следует ^ /вх = 1о с, или IR] = 1о с.

Рис. 13.20. Схема инвертирующего усилителя
Если IR UJRX, a Ioc UBbJRoc, то UBX/R ^вых/^о.с’ или
^вых — —^о.с^вх/^Г
Таким образом, выходное напряжение усилителя больше входного в Ro c/R раз и имеет противоположный с ним знак.
Дифференциальный усилитель (рис. 13.21). Напряжения f/(+) и подают непосредственно на входы DA усилителя с делителей напряжения, образованных сопротивлениями Rx и R2.

Рис. 13.21. Схема дифференциального усилителя
В дифференциальном усилителе:
• на входе «-» ОУ
• на входе «+» ОУ
Из условия U+ = U~ следует, что
или
Таким образом, выходное напряжение дифференциального усилителя равно разности усиленного и инвертированного напряжений входных сигналов (UBx2 - UBXl), с учетом коэффициента усиления сигнала R2/R-
Сумматор (рис. 13.22). Согласно первому и второму законам Кирхгофа для схемы справедлива система уравнений
где Uq — напряжение обратной связи.

Рис. 13.22. Схема сумматора
Из последнего уравнения (13.2.), с учетом что Uq = UBUX/K, получим
Так как коэффициент усиления К очень большой, то i0R() = -?/ВЬ|Х, откуда
Подставив это выражение во второе и третье уравнения из системы (13.2), получим:
Из (13.5) следует, что iY = t/BXl/R„ i2= Ubx2/R2.
Подставляя значения токов /0, /15 /2 в (13.2), получим
Из этого уравнения видно, что в схеме сумматора суммируются входные напряжения UBxl и UBx2 с учетом коэффициентов усиления
сигналов —; —
Л ^2 J
ИНТЕГРАТОР НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
На рис. 13.23 показана схема интегратора. Согласно первому и второму законам Кирхгофа для схемы имеем:

Рис. 13.23. Схема интегратора
Из четвертого уравнения системы (13.6), с учетом того что
Uq=UBbJK~0’ ПОЛУЧИМ
С использованием соотношения (13.7) второе и третье уравнения системы (13.6) примут вид:
Из (13.8) следует, что ix = UBXl/Rl, i2 = Ubx2/R2, а также
С учетом первого уравнения из системы (13.6) выражение (13.9) примет вид
Из уравнения (13.10) видно, что интегратор суммирует интегралы входных напряжений по времени с учетом их входных коэффици-
, 1 1 ч
ентов усиления (-;-).
C0R c0r2
ДИФФЕРЕНЦИАТОР НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
Схема дифференциатора показана на рис. 13.24. Согласно второму закону Кирхгофа для этой схемы имеем:
откуда

Рис. 13.24. Схема дифференциатора
Так как Uq
С учетом уравнений (13.11) и (13.13) получим: или
Подставляя в это уравнение /сиз уравнения (13.13), получим:
Дифференцируя выражение (13.15), получим:
Из выражения (13.16) видно, что на выходе дифференциатора получим дифференциал входного сигнала напряжения с входным коэффициентом усиления CR0.