Способы регулирования глубины обработки почвы

Основной особенностью тракторного агрегата (пахотного, пропашного и др.) является способ управления глубиной обработки почвы. Долгие годы на всех наших тракторах применялся высотный способ регулирования (рис. 6.2, а). При этом способе глубина обработки И поддерживается за счет положения (высоты) опорного колеса сельскохозяйственной машины (орудия). Машина крепится на механизме навески, гидросистема установлена в «плавающее положение», поэтому хорошо копирует неровности почвы. Орудие опирается на опорное колесо, и вес орудия не используется в создании силы тяги трактора.

Регулировка опорного колеса по высоте (отсюда и способ — высотный) производится вручную.

Второй способ — позиционный (рис. 6.2, б) — основан на жестком креплении орудия к трактору (угол у = const). Гидромеханический регулятор контролирует и поддерживает этот угол во время работы, поэтому на неровном поле оно будет менять глубину обработки. В то же время сельскохозяйственное орудие опирается на подушку масла в полости подъема гидроцилиндра, т.е. целиком «висит» на тракторе. В результате вес орудия полностью передается на ведущие колеса трактора, увеличивая его сцепной вес. Сцепляемость колес с почвой возрастает, поэтому возрастает сила тяги колеса. Значит, можно включить более высокую передачу, получить более полную загрузку двигателя, а значит, увеличить скорость и силу тяги трактора. Момент на колесе увеличивается на величину АМ. Недостатком этого способа можно считать значительные колебания высоты (глубины) обработки при работе агрегата на неровном поле (см. рис. 6.2, б).

В.2. Способы регулирования глубины обработки почвы

Рис. В.2. Способы регулирования глубины обработки почвы: а, б, в — высотный, позиционный, силовой способы; М , М„— номинальный момент

двигателя и средний момент сопротивления; п — требуемая глубина обработки;

R — сила сопротивления орудия; М — крутящий момент относительно точки 0;

FT — реакция в верхней тяге

Третий способ — силовой (рис. 6.2, в) — глубину обработки поддерживают за счет регулирования заданной величины силы сопротивления рабочих органов орудия. Специальный автомат следит за силой сопротивления: если она увеличилась, значит, орудие идет глубже, чем задано, его надо приподнять. Это действие гидросистемы носит название коррекция на подъем. И наоборот, если сила уменьшилась, нужно включить коррекцию на опускание. Все это должно происходить в допуске ± 1 см на пахоте.

Силовой способ имеет два основных преимущества:

  • 1) орудие полностью «висит» на гидравлике трактора, и его вес полностью передается на ведущие колеса, что позволяет колесам развить максимальную силу тяги;
  • 2) поскольку автомат достаточно чутко реагирует на изменение силы тяги (например, для пахоты отклонение глубины должно быть всего ± 1 см), то резко уменьшается размах колебаний нагрузки. Это означает, что можно меньше резервировать запас мощности и работать на 1—2 передачи выше, т.е. скорость движения будет на 10...20% больше.

Поэтому при применении силового способа МТА имеет производительность на 30...40% больше, чем при высотном способе. Применение его целесообразно на старопахотных почвах, там, где они достаточно однородны. Потому в Европе сельскохозяйственные орудия не имеют опорных колес, т.е. высотный способ не применяется. Способ применялся в тракторах еще в 1930-е гг. в моноблочных гидросистемах. Эта задача возлагалась на позиционно-силовой регулятор (ПСР) гидромеханического типа. Тогда этот механизм был очень сложным для понимания трактористов (4—7 классов образования) и даже инженеров.

Для выполнения этой цели создана система автоматического регулирования глубины (САРГ). Для каждого способа регулирования глубины (см. рис. 6.2) есть свой датчик — высотного, позиционного силового регулирования.

Четвертый способ — комбинированный. Это комбинация из высотно-позиционного, высотно-силового или позиционно-высотного способов.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >