Нагрузочные характеристики

С целью определения полезной работы выходного звена гидропривода строятся нагрузочные характеристики VH = f(R) и п = f(M). Нагрузочная характеристика может строиться при постоянном параметре регулирования.

Дроссельное регулирование при последовательном соединении

Первый вариант. Регулирование заключается в том, что дроссель открывается в соответствии с рабочим расходом Qp и рст. На рис. 10.35 показана схема регулирования. Согласно расчетному расходу Qp при рст = const на характеристике насоса показана точка А. Для этой точки произведено регулирование дросселя. Кривая потребного давления при изменении рст остается подобной. При разных pCTj кривые потребного давления пересекут характеристику насоса с предохранительным клапаном в точках 1 ч- 6, этим точкам будут соответствовать расходы Qt = + Q6.

По значениям Qt определяются Vn или п, по ры — R или М. Например для гидромотора

По вычисленным пм и М строится график п—М (рис. 10.36). Этот график является нагрузочной характеристикой. Линия 1—3 характеризует жесткую характеристику, она близка к горизонтальной линии, п практически не зависит от нагрузки. После точки 3 пм резко уменьшается.

Нагрузочная характеристика при дроссельном регулировании

Рис. 10.36. Нагрузочная характеристика при дроссельном регулировании

Второй вариант дроссельного регулирования. Дроссель закрывается в такой степени, что кривая потребного давления при нулевой нагрузке пересечет точку, соответствующую давлению настройки предохранительного клапана рнк (рис. 10.37).

При увеличении нагрузки кривая рпт переместится вверх подобно друг другу.

По рабочим точкам, соответствующим Qt, pCTj, определяются V или п, R или М и строится нагрузочная характеристика (рис. 10.38).

Частота вращения п существенно изменяется, она нестабильна.

С энергетической точки зрения 1-й вариант более предпочтительный.

Нагрузочная характеристика при дросселировании

Рис. 10.38. Нагрузочная характеристика при дросселировании

Дроссельное регулирование при параллельном соединении (см. рис. 10.27, в)

Режимы работы при таком дроссельном регулировании определяются построением кривых потребного давления рПОТ = рст + + KQ1 при pCTi от рст = 0 до рП(УТ = рнк (рис. 10.39). Проведя пять кривых Рпот, получают пять точек на характеристике насоса, соответствующих расходам Qx + Q5.

Сопротивление дросселя Кар выбирается, исходя из того, чтобы при максимальной нагрузке рст = pmax вся подача насоса проходила через дроссель, при этом скорости выходного звена гидропривода Vn или п равнялись нулю, т. е. расход, поступающий в гидродвигатель Qn = 0 или QM = 0.

Таким образом, 0др = QH, давление максимальное рст = рст5.

В этом случае сопротивление дросселя

Значения /?ст5 и Q5 берутся с графика (рис. 10.39).

Сопротивление дросселя будет постоянно Кар = const.

По значениям рст = 0 до рст = рст5 вычисляются значения нагрузки на штоке гидроцилиндра R или момент на гидромоторе

Расход, поступающий в гидродвигатель

Так как Кар = const, то расход, проходящий через дроссель

где pCTi = рст1 ... рст5.

Зная расходы 0; от Q{ до Q5, определяют расход, поступающий в гидродвигатель

По расходу в гидродвигатель вычисляют скорость поршня Уп или частоту вращения вала гидромотора п

По результатам вычисленных значений р, Уп, Ми п строится нагрузочная характеристика R— Уп или М—п (рис. 10.40). Произведение R и Уп или Ми п характеризует полезную работу гидропривода.

Объемное регулирование

На рис. 10.41 показана характеристика регулируемого насоса при максимальном рабочем объеме q™ax. На рисунке приведена

Нагрузочная характеристика при параллельном соединении дросселя

Рис. 10.40. Нагрузочная характеристика при параллельном соединении дросселя

Определение режима работы при объемном регулировании насоса

Рис. 10.41. Определение режима работы при объемном регулировании насоса

кривая потребного давления для определенного режима при Рст ~ Агг.р*

Эксплуатационный режим Qp соответствует некоторому рабочему объему qH и характеристике насоса. Откладывается Qp на рис. 10.41 до точки пересечения с Pnoi—Q- Через точку пересечения А проводится линия, параллельная начальной линии характеристики насоса. Далее достраивается характеристика с предохранительным клапаном.

Нагрузка гидропривода меняется, поэтому проводится ряд кривых потребного давления. Точки пересечения линии 1^5 — это рабочие точки работы насоса, соответствующие расходам е, = Oi-e5 и Р„,=ра1+р„5.

Согласно значениям Qt и pCTj определяются Уп или п, а также R и М. По этим значениям строится нагрузочная характеристика

Нагрузочная характеристика при объемном регулировании

Рис. 10.42. Нагрузочная характеристика при объемном регулировании

(рис. 10.42). Нагрузочная характеристика имеет жесткий характер, т. е. скорость Vn или п изменяются незначительно.

Контрольные вопросы

  • 1. Что входит в объемный гидропривод?
  • 2. Дайте определение гидропривода?
  • 3. Почему гидропривод называется объемным?
  • 4. Что такое закрытая и открытая схемы гидропривода?
  • 5. Какие рабочие жидкости применяются?
  • 6. В чем отличие гидропривода от электропривода?
  • 7. Назначение предохранительного клапана. Какова его характеристика?
  • 8. Как определяется режим работы?
  • 9. Что из себя представляет регулировочная характеристика?
  • 10. Что представляет нагрузочная характеристика гидропривода?
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >