Моделирование процесса управления подачей

В рассматриваемой автоматизированной нечетко-логической системе нечеткий контроллер вырабатывает управляющий сигнал s".

Пусть обрабатывается поверхность детали диаметром 02Ojs6, при этом допуск данной посадки составляет 12 мкм, минимальный размер, за выход из пределов которого АСУ делает вывод о браке, составляет 19,994 мм. Максимальный размер составляет 20,006 мм. Сформируем функции принадлежности на дискретном множестве возможных значений диаметра обрабатываемой поверхности от 19,994 до 20,006 мм. Данные приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1

_Значения функций принадлежности для диаметра ц(

размер

19,994

19,996

19,998

20,000

20,002

20,004

20,006

М)

1

0,7

0,3

0

0

0

0

М)

0

1

0

0

0

0

0

М)

0

0

0,5

1

0,5

0

0

м№

0

0

0

0

0

1

0

М)

0

0

0

0

0,3

0,7

1

Далее сформируем функции принадлежности на дискретном множестве возможных значений погрешности. Поскольку выяснить с абсолютной точностью истинное значение любой величины невозможно, то невозможно и указать величину отклонения измеренного значения от истинного. Это означает, что полученное значение от оптического датчика не является точным, а лишь наиболее вероятным. Поэтому вместе с полученным результатом указывается погрешность измерений. Например, для измерения обработанного диаметра 02Ojs6 погрешность составляет ±1 мкм. Таким образом, минимальный размер составляет 19,993 мм, а максимальный - 20,007 мм. Данные для погрешности измерений приведены в таблице 2.2.

Таблица 2.2

Значения функций принадлежности для погрешности ц(А

Погрешность

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

Лц(<7,)

1

1

0,7

0,3

0

0

0

0

0

0

0

Ац Ш

0

0,3

0,7

1

0,7

0,3

0

0

0

0

0

Ац(^)

0

0

0

0,3

0,7

1

0,7

0,3

0

0

0

Ац Щ

0

0

0

0

0

0,3

0,7

1

0,7

0,3

0

АиШ

0

0

0

0

0

0

0

0,3

0,7

1

1

Величины подач при резании для НП определены: 5i=0,2 мм/об; 52=0,3 мм/об; 5з=0,4 мм/об; 54=0,5 мм/об; 55=0,6 мм/об.

Например, с оптического датчика поступил сигнал о том, что пропорциональный размер обрабатываемой детали d=19,996 мм, а сигнал погрешности Ach-0,4 мкм. Найдем: d"= min(0,7; 0,3) = 0,3 и si=0,2; d” = min(l; 1) = 1 и s2=0,3; dl = min(0; 0,3) = 0 и s3=0,4; d" ~ min(0; 0) = 0 и s4=0,5; d"5 = min(0; 0) = 0 и 55=0,6.

Используя метод центра тяжести, на выходе нечеткого контроллера получим новое значение подачи при резании:

Аналогично значения выходного сигнала рассчитываются при других значения d и Ad.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >