СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

• 1. Александров, А. Г. Оптимальные и адаптивные системы [Текст] : учебное пособие для вузов по спец. «Автоматика и управление в технических системах» / А. Г. Александров. - М. : Высшая школа, 1976. - 263 с.
• 2. Гайдук, А. Р. Непрерывные и дискретные динамические системы [Текст] : учебное пособие / А. Р. Гайдук. - М. : УМ и ИЦ «Учебная литература», 2004. - 252 с.
• 3. Гайдук, А. Р. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления [Текст] : монография / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко. - Санкт-Петербург : Лань, 2018. - 272 с. ISBN 978-5-8114-2813-7.
• 4. Гайдук, А. Р. Теория автоматического управления : Учебник [Текст] : учебник / А. Р. Гайдук. - М. : Высшая школа, 2010. - 415 с.
• 5. Гайдук, А. Р. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией [Текст] / А. Р. Гайдук // Изв. АН. Теория и системы управления. - 2002. - № 3. - С. 56-63.
• 6. Дьяконов, В. Математические пакеты расширения MatLAB. Специальный справочник [Текст] / В. Дьяконов, В. Круглов. - Санкт- Петербург : Лань, 2011. - 488 с.
• 7. Красовский, А. А. Избранные труды : Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия [Текст] / А. А. Красовский. - М. : Мысль, 2001. - 389 с.
• 8. Мартыненко, И. И. Проектирование систем автоматики [Текст] : учебное пособие / И. И. Мартыненко, В. Ф. Лысенко. - М. : Агро- промиздат, 1990. - 243 с.
• 9. Эфрос, В. В. Система автоматического управления бензиновым двигателем для средств малой механизации [Текст] / В. В. Эфрос, П. В. Абрамов, А. С. Игошев // Мехатроника, автоматизация, управление: труды Первой Всероссийской НТК. - М. : Новые технологии, 2004. - С. 403-404.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Адаптер 11

Алгоритм прямого адаптивного

• - управления 20
• - идентификации 57, 80
• - марковский 80

Воздействие пробное 13,47

Движение пробное 13,99

Закон (ал горитм) адаптации 17 Идентификация 13, 45

Контур адаптации 10

Критерий качества 9

- квадратичный 9

Модель марковская 48

• - виртуальная 53
• - объект 7, 48
• - системы желаемая 32

Наблюдатель производных

- рекуррентный 61

Объект дикретно-подобный 71

• - корректный 72, 82
• - некорректный 72, 85
• - неопределенный 7
• - управления 7
• - дискретный 25
• - полный 88
• - экстремальный 98

Параметр марковский 49, 70

• - настройки 16
• - неизвестный 8

Передаточная функция 23, 39

- стандартная 90, 92

Порядок астатизма 89, 93

- относительный 89

Привод адаптивный с СОРЭ 65 Принцип адаптации 10

Регулятор адаптивный 8, 11

Система управления 7

• - адаптивная 8, 10
• - адаптивная с моделью 11,31
• - с идентификацией 13, 87
• - прямого адаптивного 10
• - самоорганизующаяся 14, 46
• - экстремальная 99, 106

Скорость адаптации 17

СОРЭ А. А. Красовского 46

Степень устойчивости 89

Т еорема Кэли-Г амильтона 52

Управление адаптивное 10

• - по выходу и воздействиям 88
• -пробное 101
• - прямое адаптивное 10

Уравнение Ляпунова 35, 37

Условие физической

реализуемости 89

Функционал обобщенной

работы (ФОР) 47

Функция Ляпунова 37

Экстремум 101