
Динамика мехатронных систем
ПРЕДИСЛОВИЕВВЕДЕНИЕМЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ И МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫПРИМЕРЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕММИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ КАК ОСНОВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ MEMSОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ MEMSДАТЧИКИИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА (ПРИВОДЫ)MEMS-ТЕХНОЛОГИИ В РОССИИМОДЕЛИ ДИНАМИКИ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ УЗЛОВСТАТИСТИЧЕСКИЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯНЕЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯПОНЯТИЕ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙКОМБИНИРОВАННОЕ ОПИСАНИЕЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯМАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТИПОВЫХ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКАДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКАТАХОГЕНЕРАТОРЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХСТАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫАСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫСИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯКОРНЕВОЙ СПОСОБ АНАЛИЗА ДИНАМИКИЧАСТОТНЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВ НА ДИНАМИКУСИСТЕМЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКАСИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКАСИСТЕМЫ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКАСПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛИНЕЙНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕССОВ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХАНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХМЕТОДЫ МАЛОГО ПАРАМЕТРА В ДИНАМИКЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕММЕТОД МАЛОГО ПАРАМЕТРАМЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯОСНОВНОЕ УТВЕРЖДЕНИЕ О РАЗДЕЛЕНИИ ДВИЖЕНИЙОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДАОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ БЫСТРОЙ ПОДСИСТЕМЫ НА МЕДЛЕННЫЕ ПРОЦЕССЫВЛИЯНИЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА УСЛОВИЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙМЕТОД БОЛЬШИХ КОЭФФИЦИЕНТОВОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯТЕХНИКА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИИПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ ИДЕИ БОЛЬШОГО КОЭФФИЦИЕНТАОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЕКТОРУ СКОРОСТИК РАЗДЕЛЕНИЮ ДВИЖЕНИЙ В СИСТЕМАХ С БОЛЬШИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИОТРИЦАТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ ФИЛЬТРЫМОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМВИЗУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА VISSIMОКНО ПРОГРАММЫ VISSIMНАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ СИМУЛЯЦИИВЫБОР ШАГА ДИСКРЕТИЗАЦИИ ПО ВРЕМЕНИВЫБОР МЕТОДА ИНТЕГРИРОВАНИЯНАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ОПТИМИЗАЦИИМОДЕЛИРОВАНИЕ ОТКЛИКА ЛИНЕЙНОГО ЗВЕНАМОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫМОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫОБЕСПЕЧЕНИЕ КОРРЕКТНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯФИЗИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗУЕМОСТЬ МОДЕЛИФОРМАЛИЗАЦИЯ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ: СТОИМОСТНАЯ ФУНКЦИЯОСОБЕННОСТИ СТОИМОСТНЫХ ФУНКЦИЙ ПРИ ОПТИМИЗАЦИИ РЕГУЛЯТОРОВРЕКОМЕНДУЕМЫЕ СТОИМОСТНЫЕ ФУНКЦИИ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, СКЛОННЫМ К КОЛЕБАНИЯММЕТОД АДДИТИВНОЙ КОМПОНЕНТЫОРГАНИЗАЦИЯ СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА ПО УПРАВЛЕНИЮЗАКЛЮЧЕНИЕБИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК