Предисловие

В настоящее время теория и методы автоматического управления изучаются в высших учебных заведениях, ведущих подготовку технических специалистов по большинству направлений. Важным разделом теории автоматического управления является адаптивное управление техническими объектами. Необходимость в использовании адаптивных систем возникает в связи с усложнением решаемых задач, отсутствием практической возможности подробного изучения процессов в управляемых объектах. Изучению определений, основных понятий и методов анализа и синтеза адаптивных систем управления посвящено данное учебное пособие.

В нем рассматриваются основные особенности наиболее распространённых типов систем адаптивного управления: системы прямого адаптивного управления, адаптивные системы управления с моделью, а также системы адаптивного управления с идентификацией. Наряду с этим рассматривается ряд методов синтеза адаптивных систем управления, а также синтез самоорганизующихся систем с экстраполяцией, экстремальные системы. Подробно излагается метод синтеза адаптивных систем с идентификацией на основе марковских параметров, и приводится численный пример.

Рассматриваемые методы синтеза адаптивных управлений сопровождаются численными примерами, некоторые из которых предполагают решение задач с применением ЭВМ. Это дает возможность студентам получить более полные навыки анализа и синтеза систем адаптивного управления с помощью современных компьютерных технологий. Этот подход имеет большое значение в настоящее время в связи с проникновением компьютеров, практически, во все сферы инженерной деятельности.

Примерами технических объектов, требующих применения адаптивных систем управления, являются: многокомпонентные технологические процессы химических производств; высокоскоростные и безэкипажные летательные аппараты; и т.п. Другими словами, это те объекты, где априорные данные о характеристиках или математических моделях, описывающих эти объекты, получить невозможно из-за неопределенных значений их параметров.

Данное пособие написано на основе лекций, читаемых одним из авторов в течение ряда лет в Кисловодском гуманитарно-техническом институте, а также в Южном федеральном университете. Помимо общеизвестных классических методов теории адаптивного управления, пособие включает ряд оригинальных результатов авторов. Изложение материала в полной мере соответствует содержанию дисциплины «Адаптивные системы управления».

Авторы будут признательны всем читателям за замечания по данной книге, которые можно направлять по адресу: Кафедра САУ, ИРТСУ, ЮФУ, пр. Некрасовский 44, г. Таганрог, 347928, или по почте: Этот адрес e-mail защищен от спам-ботов. Чтобы увидеть его, у Вас должен быть включен Java-Script

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >